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嘟嘟嘟啦
2018年9月8日
针孔相机模型及畸变
摘要: 针孔相机模型: 简化模型: 空间点$P$坐标$\left[X,Y,Z\right]^{T}$,落在物理成像平面为$P^{'}$坐标$\left[X^{'},Y^{'},Z^{'}\right]^{T}$ $\frac{Z}{f}=-\frac{X}{X^{'}}=-\frac{Y}{Y^{'}}$
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posted @ 2018-09-08 22:46 嘟嘟嘟啦
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