2018年9月1日

ROS(机器人URDF模型优化)

摘要： URDF模型 xacro优化后的URDF模型 １．精简模型代码（创建宏定义，文件包含） ２．提供可编程接口（常量，变量，数学计算，条件语句） 常量定义： name:base_length的值value定义为0.16,之后被使用：$(base_length/2 + caster_radius*2)。 阅读全文

posted @ 2018-09-01 13:26 嘟嘟嘟啦 阅读(976) 评论(0) 推荐(0)

Python(logging模块)

摘要： logging模块（47min）day18 执行结果 前两项级别较低，不显示(在屏幕输出)。 日志级别等级CRITICAL > ERROR > WARNING > INFO > DEBUG > NOTSET 配置日志级别，日志格式，输出位置 执行结果： 根据设置的日志格式显示日志，级别为INFO,路 阅读全文

posted @ 2018-09-01 13:25 嘟嘟嘟啦 阅读(178) 评论(0) 推荐(0)

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