2018年6月29日

(3)视觉里程计 Visual Odometry

摘要： 首先分析include头文件下的slamBase.h文件 从parameters.txt读取相机内参函数，参数不写进程序，修改时不需要重新编译，只需要修改参数文件。 getDefaultCamera()函数返回的是CAMERA_INTRINSIC_PARAMETERS结构，获得所有相机内参（其中用到 阅读全文

posted @ 2018-06-29 23:15 嘟嘟嘟啦 阅读(1420) 评论(0) 推荐(0)

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