薛定谔的小灯泡

摘要： 作用域：一个变量或者函数起作用的范围 生命周期：一个变量什么时候被释放 static关键字：修饰局部变量、修饰全局变量、修饰函数 1.局部变量的作用域 局部变量的作用域是离他最近的一个代码块，比如函数体的大括号、if for while循环体的代码块。超出这个代码块则无法访问。 1 #include 阅读全文

摘要： 1.NVIC是什么 NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的NVIC 阅读全文

摘要： C语言允许宏带有参数。在宏定义中的参数称为形式参数，在宏调用中的参数称为实际参数，这点和函数有些类似。就像把函数的实参传递给形参。 对带参数的宏，在调用中，不仅要宏展开，而且要用实参去代换形参。 带参宏定义的一般形式为： #define 宏名(形参列表) 字符串在字符串中含有各个形参。 带参宏调用的 阅读全文

摘要： 一个程序的运行是需要内存的，那么我们平常写的程序的内存都是怎么分配的呢 （1）首先我们要知道，内存是真实存在的，内存是一个物理器件。它时由操作系统管理的，我们平常只要使用它就行了，为了方便管理。操作系统提供了很多种机制来管理内存，每一种机制都有其特点。（2）三种内存来源：栈（stack）、堆（hea 阅读全文

摘要： 结合存储器映像理解stm32标准库中定义外设地址的方法。 stm32f103zet6是32位的。它所能访问的地址空间范围为2^32=4GB，把4GB分为8个block，分别为block0-block-7。把这8个block用于不同的用途。 block0-block7的用途 图1 —————————— 阅读全文

摘要： 1.位与 & (1)位与符号是&，按照一个数的二进制位按位与。(2)位与的真值表：1&1=1，1&0=0，0&1=0，0&0=0. 举个例子：两个二进制数分别是 10101010、01111010。所谓位与就是二进制的每一位进行与，即要想把两个数（十进制、十六进制等）进行位与，必先把其转化为二进制数 阅读全文

摘要： 用宏置位、复位。 1 // 把x的第n位置一 2 #define SET_NTH_BIT(x, n) (x | ((1U)<<(n-1))) 3 4 //把x的第n位清零 5 #define CLEAR_NTH_BIT(x, n) (x & ~((1U)<<(n-1))) 6 7 //把x的n-m位 阅读全文

摘要： 1.定时器API。文件 OS_Tmr.c 1.1创建定时器 void OSTmrCreate (OS_TMR *p_tmr, CPU_CHAR *p_name, OS_TICK dly, OS_TICK period, OS_OPT opt, OS_TMR_CALLBACK_PTR p_callba 阅读全文

摘要： ucosIII_使用互斥信号量解决优先级反转问题。用于实现对临界资源的独占式处理，降低优先级反转带来的影响。 信号量的二值信号量可以作为一个标志flag，当两个任务访问同一个资源时，进行加锁解锁。如果当多个任务要访问同一个资源，使用二值信号量很容易带来优先级反转的问题，而这种问题，是操作系统极其不期 阅读全文

摘要： 1.消息队列的作用 对比信号量和互斥信号量。信号量和互斥信号量是用来完成任务间同步或共享资源加锁的。也就是说这两种都是一种flag标志位作用。表示一种事件的发生，并不能传递数据。那比如说我想让任务A给任务B发送4个字节的数据，怎么办？所以引入了消息队列的概念。 2.消息队列的API 文件os_q.c 阅读全文