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1.什么是STM32CubeMx和HAL库 HAL库对比标准库，封装程度更高，更具有移植性。STM32CUbeMx是一种图形化配置界面，用来完成对外设的初始化，比如RCC模块、NVIC、GPIO、串口、定时器。使用标准库都是先对某个外设的结构体赋值，最后调用Init函数将结构体写入寄存器，这个过程有 阅读全文
posted @ 2020-07-18 20:30
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对比标准库流程，使用CubeMx配置PWM 1.PWM 标准库中使用pwm的流程 1.开时钟 2.设置psc和arr 3.通道初始化 4.设置CCRx比较/捕获寄存器的值 HAL库中，以上操作都在图形化界面上操作 1.开时钟（先开RRC，再开TIM，不管干啥，第一步要做的都是要先打开RRC，使用HS 阅读全文
posted @ 2020-07-18 19:13
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对比标准库的流程使用HAL库编写定时器更新中断 标准库中使用定时器更新中断的方式： 1.开时钟，设置TIM的时钟 2.初始化定时器石基的结构体 3.调用Init初始化函数 4.处理定时器中断 HAL中使用定时器更新中断的方式： 1.开时钟 2.初始化定时器石基的结构体 3.处理定时器中断 3.1在C 阅读全文
posted @ 2020-07-18 17:47
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CUbeMx配置EXTI 1.EXTI配置比较简单，看最后面两张图片即可。这里说一下EXTI9_5中断的问题。 EXTI5这条外部中断线对应PA5、PB5、一直到PG5。我在CubeMx中配置PE5和PF5都连接到EXTI5线上，结果发现后配置的端口总会覆盖先配置的端口 查看EXTI寄存器配置 发现 阅读全文
posted @ 2020-07-18 14:47
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对比标准库的流程使用HAL库编写流水灯 标准库： 1.开时钟 2.初始化GPIOInit结构体 3.调用GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure) 初始化函数 1 typedef struct 2 { 3 uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifi 阅读全文
posted @ 2020-07-18 14:46
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标准库中打开串口的函数： USART_Cmd(USART1, ENABLE); 标准库中打开中断的函数：需要单独设置被打开的中断的类型 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); 在HAL中，打开串口和中断合并成了一个函数：发送就打开发送 阅读全文
posted @ 2020-07-18 12:41
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1.什么是SPI SPI通常有一个主设备和一个或多个从设备，通常采用的是4根线，它们是MISO（数据输入，针对主机来说）、MOSI（数据输出，针对主机来说）、SCLK（时钟，主机产生）、CS/SS（片选，一般由主机发送或者直接使能，通常为低电平有效）。全双工。 2.SPI物理层 图1 SPI物理层连 阅读全文
posted @ 2020-07-18 06:13
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