STM32 面向对象外设驱动

• 本项目为个人编写的一套 STM32 外设驱动集合，采用 C 语言实现“结构体+函数指针”的面向对象编程思想，可大幅度提高代码的模块化与可复用性。
• 代码链接：https://github.com/903257958/stm32_oop_driver （如果对你有帮助，请给仓库点个 ⭐ 吧，感谢支持，让我更有动力继续更新。）

项目特点

• 提供 STM32 与 GD32 部分型号标准外设库的测试例程；
• 驱动文件高度可移植：无需修改初始化函数内部代码，只需参考所提供例程的 app 目录内文件，通过结构体在初始化阶段传入自定义的引脚接口与配置信息（部分驱动还需根据实际硬件修改 xxx.h 中的”用户配置“部分），即可快速适配任意开发板；
• 驱动兼容多型号：所有芯片都使用相同的驱动代码，也可通过修改驱动文件 xxx.c 中的“硬件抽象层”来适配其他型号 MCU，甚至迁移至 HAL 库；
• 本仓库专注于驱动，所以 app 目录只是对驱动的使用做最简单直接的演示，你在项目中完全可以用更规范的形式使用驱动（例如用接口函数将 bsp 层的设备结构体指针提供给其他层）；
• 适配 VSCode 插件 EIDE，如果不使用 VSCode 开发，eide文件夹可直接删除。

驱动列表

驱动模块	简要说明
xxx_gpio	GPIO 基础输入输出控制
xxx_led_and_delay	LED 驱动与 SysTick /定时器延时函数
xxx_exti	外部中断
xxx_exti_encoder	外部中断控制旋转编码器
xxx_timer_irq	定时器中断
xxx_timer_oc_pwm_servo	定时器输出比较 PWM 驱动舵机
xxx_timer_oc_pwm_tb6612	定时器输出比较 PWM 驱动 TB6612（直流电机驱动）
xxx_timer_oc_pwm_rgb	定时器输出比较 PWM 驱动 RGB 灯
xxx_timer_oc_pwm_dma_ws2812b	定时器输出比较 PWM + DMA 驱动 WS2812B 灯带
xxx_timer_ic_sr04	定时器输入捕获驱动 SR04 超声波测距模块
xxx_key	按键扫描+延时消抖
xxx_key_fifo	按键环形缓冲区+定时器中断消抖
xxx_key_fifo_event	支持双击/长按的按键事件处理（基于 xxx_key_fifo）
xxx_adc	ADC采集
xxx_uart	串口发送+空闲中断+ DMA 接收
xxx_esp8266	ESP8266 AT指令（时间天气获取/TCP透传）
xxx_i2c_soft_aht21	软件 I2C 驱动 AHT21（温湿度）
xxx_i2c_soft_ap3216c	软件 I2C 驱动 AP3216C（光照/距离/红外）
xxx_i2c_soft_bmp280	软件 I2C 驱动 BMP280（温度/气压）
xxx_i2c_soft_eeprom	软件 I2C 读写 EEPROM（AT24C02）
xxx_i2c_soft_mpu6050	软件 I2C 驱动 MPU6050（陀螺仪）
xxx_i2c_soft_max30102	软件 I2C 驱动 MAX30102（心率/血氧）
xxx_i2c_soft_ssd1306	软件 I2C 驱动 0.96 寸 OLED（SSD1306, 128×64）
xxx_spi_dma_ssd1306	硬件 SPI + DMA 驱动 0.96 寸 OLED（SSD1306, 128×64）
xxx_spi_dma_st7735	硬件 SPI + DMA 驱动 1.8 寸 LCD（ST7735, 128×160）
xxx_spi_dma_st7789v	硬件 SPI + DMA 驱动 1.69 寸 LCD（ST7789V, 240×280） （+软件 I2C 驱动 CST816T 触摸屏）
xxx_spi_w25qx	硬件 SPI 读写外部 Flash（W25QX）
xxx_spi_soft_w25qx	软件 SPI 读写外部 Flash（W25QX）
xxx_fsmc_ili9341	FSMC 驱动2.8寸LCD（ILI9341, 240×320）
xxx_can	CAN 通信
xxx_flash	内部 Flash 读写
xxx_rtc	RTC 实时时钟
xxx_dht11	DHT11 驱动（温湿度）
xxx_ds18b20	DS18B20 驱动（温度）
xxx_stepper_motor	步进电机驱动
xxx_vibration_motor	振动马达驱动