摘要： 端到端仿真（End-to-End Simulation）是自动驾驶、智能体控制和人工智能系统开发中一种将整个感知—决策—控制链条作为一个整体进行建模、训练与验证的仿真方法。其核心思想是：直接从原始传感器输入（如摄像头图像、激光雷达点云）映射到最终车辆控制指令（如方向盘转角、油门/刹车信号），中间不依 阅读全文