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2021年7月23日
ROS:话题、消息、服务、动作 、launch、tf文件编写方法
摘要: 1.工作空间 目录结构 src:代码空间(Source Space)存放工程文件的文件夹。 build:编译空间(Build Space)编译产生的中间文件(很少打开)。 devel:开发空间(Development Space)编译完成的可执行文件和链接、环境配置的脚本。 创建工作空间 #创建工作
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posted @ 2021-07-23 17:30 09w09
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