2021年7月23日
ROS：话题、消息、服务、动作 、launch、tf文件编写方法
摘要： 1.工作空间 目录结构 src：代码空间（Source Space）存放工程文件的文件夹。 build：编译空间（Build Space）编译产生的中间文件（很少打开）。 devel：开发空间（Development Space）编译完成的可执行文件和链接、环境配置的脚本。 创建工作空间 #创建工作 阅读全文
posted @ 2021-07-23 17:30 09w09 阅读(602) 评论(0) 推荐(0)