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摘要： 此文摘自百度百科：http://baike.baidu.com/view/245026.htmSPI概述SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行.SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC... 阅读全文

摘要： 导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环... 阅读全文

摘要： 我们都知道bss段需要初始化，但是这是为什么呢？ 通过浏览资料，我们都会发现，bss段是不会出现在程序下载文件（*.bin *.hex）中的，因为全都是0。如果把它们出现在程序下载文件中，会增加程序下载文件的大小。实际应用中，通常只需要把bss段的起始地址和结束地址保存起来，而不需要将程序下载文件中出现bss段（一堆0）将来真正运行程序的时候，再根据这两个数据进行bss段的初始化就行了。 以上这段文字是网上的资料说的。但是，我可不可以让bss段出现在程序下载文件中呢？如果这样可以的话，当程序由存储器（例如nandflash）拷贝到内存中时，捎带着会把bss段像data段那样初始化。 实际上是可 阅读全文

摘要： 一、进程间通信概述进程通信有如下一些目的：A、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几M字节之间B、共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程应该立刻看到。C、通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。D、资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。E、进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。Linux 进程间通信（IPC） 阅读全文

摘要： #include #include size_t mstrlen(const char *s){ assert(s != NULL); if (s == NULL) { return 0; } size_t ret = 0; while (*s != '\0') { ++ret; ++s; } return ret;}void test_strlen(){ char a[] = "hello,world"; printf("%lu\n", mstrlen(a));}char *mstrcpy(char *dst, const char * 阅读全文

摘要： 冒泡排序：void bubble_sort(int *a, int n){ int i, j; for(i = 0; i a[j + 1]){ a[j] = a[j] + a[j + 1]; a[j + 1] = a[j] - a[j + 1]; a[j] = a[j] - a[j - 1]; } }}选择：void select_sort(int *a, int n){ int start, next, min, swap; for(start = 0; start temp){ for(k = i; k < j;... 阅读全文

摘要： 一、预备知识―程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）― 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） ― 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。 3、全局区（静态区）（static）―，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 - 程序结束后有系统释放 4、文字常量区 ―常量字符串就是放在 阅读全文

摘要： 数组指针（也称行指针） 定义 int (*p)[n]; ()优先级高，首先说明p是一个指针，指向一个整型的一维数组，这个一维数组的长度是n，也可以说是p的步长。也就是说执行p+1时，p要跨过n个整型数据的长度。如要将二维数组赋给一指针，应这样赋值： int a[3][4]; int (*p)[4]; //该语句是定义一个数组指针，指向含4个元素的一维数组。 p=a; //将该二维数组的首地址赋给p，也就是a[0]或&a[0][0] p++; //该语句执行过后，也就是p=p+1;p跨过行a[0][]指向了行a[1][]所以数组指针也称指向一维数组的指针，亦称行指针。指针数组 定义 in 阅读全文

摘要： (1)auto 这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动，即将不在任何类、结构、枚举、联合和函数中定义的变量视为全局变量，而在函数中定义的变量视为局部变量。这个关键字不怎么多写，因为所有的变量默认就是auto的。 (2)register 这个关键字命令编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中... 阅读全文

摘要： Linux是一个多用户，多任务的系统，可以同时运行多个用户的多个程序，就必然会产生很多的进程，而每个进程会有不同的状态。Linux进程状态：R (TASK_RUNNING)，可执行状态。只有在该状态的进程才可能在CPU上运行。而同一时刻可能有多个进程处于可执行状态，这些进程的task_struct结构（进程控制块）被放入对应 CPU的可执行队列中（一个进程最多只能出现在一个CPU的可执行队列中）。进程调度器的任务就是从各个CPU的可执行队列中分别选择一个进程在该 CPU上运行。很多操作系统教科书将正在CPU上执行的进程定义为RUNNING状态、而将可执行但是尚未被调度执行的进程定义为READY 阅读全文