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摘要： 目录 图像的平移变换 图像的镜像变换 图像的转置变换 图像的旋转 图像的转置变换 一、图像的平移变换 设图像的高度为H，宽度为W，如下所示： 我们知道，图像是由像素组成的，而像素的集合就相当于一个二维的矩阵，每一个像素都有一个“位置”，也就是像素都有一个坐标。假设原来的像素的位置坐标为（x0,y0） 阅读全文

摘要： 编码器 编码器的定义： 工作原理： 应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。分为增量型编码器与绝对型编码器。 我们这里只介绍增量型编码器的一种旋转编码器，旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器 阅读全文