2016年4月26日
三维坐标系的旋转矩阵
摘要： 转载自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆，记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到，比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程等。 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘 阅读全文
posted @ 2016-04-26 00:59 侠梦千年 阅读(7225) 评论(0) 推荐(0) 编辑