侠梦千年

摘要： 通过该方法可以手动输入机器人位置姿态数据，并生成.dat文件，halcon可以加载做手眼标定。 阅读全文

摘要： 红色边际为填充过后的整体区域，绿色区域为被填充的不在阈值内的区域 例程见于 区域处理-fill-up 目的 是将图片区域 阈值在0-140 之间的像素挑选出来，用fill_up填充该区域内部不符合阈值的部分，然后分别显示填充后的整体区域和被填充的区域。 该例子对我来说最大的用处来是在于熟悉Halco 阅读全文