摘要： V4L2驱动框架概述 V4L2(video for linux two)是linux为视频设备提供的一套标准接口。它也属于字符设备驱动程序。 首先回顾普通字符设备驱动程序的写法： app : open read write 内核： drv_open drv_read drv_write 相关的硬件设 阅读全文

摘要： 每修改一次文件系统，就要烧写一次。那么有没有一种方法，不用烧写呢？用网络文件系统NFS，文件系统是放在服务器上的，内核启动后，识别出服务器上的这个目录，把它当作根文件系统，自然就不需要烧写了。打开开发板，ifconfig 查看一下ifconfig eth0 upifconfig eth0 192.1 阅读全文

摘要： 上篇中，已经制作了一个不能再小的根文件系统。本篇将继续完善根文件系统 在开发板上执行ps命令后，会出现如下内容： ps PID Uid VSZ Stat Commandps: can't open '/proc': No such file or directory说不能打开/proc,没有这个文件 阅读全文

摘要： 在构建根文件系统之busybox中，我们已经实现了配置，编译，安装busybox。即那个init程序的来源。 首先在pc看一下，/dev/console 和/dev/null的具体信息： 执行ls /dev/console /dev/null crw 1 root root 5, 1 6月 27 0 阅读全文

摘要： 配置busybox 首先将busybox的压缩包放入服务器进行解压缩； busybox集合了几百个命令，在一般的系统中并不需要全部使用。可以通过配置busybox来选择这些命令、定制某些命令的功能（选项）、指定busybox的连接方法（动态连接还是静态连接） 在解压之后的INSTALL文件里，有这样 阅读全文

摘要： busybox是ls、cp等命令的集合。 执行ls时，实际上是执行了busybox ls 执行cp时，实际上是执行了busybox cp 分析init程序之前，再让我们回想一下我们的目标：u-boot启动内核，内核启动应用程序，内核是怎样启动应用程序呢，内核启动了init进程，位于/sbin/ini 阅读全文

摘要： u-boot的目的：启动内核 内核的目的：启动应用程序，而应用程序位于根文件系统上面。因此，需要构建根文件系统。 只需完成以上几步，就可以在单板上搭建出一个linux系统来。 问题：有那么多应用程序，内核启动后首相打开哪一个？ 内核启动的时候，挂接好根文件系统之后，执行应用程序在init_post函 阅读全文

摘要： 目的：在同一时刻，只有一个应用程序打开/dev/buttons 驱动程序： #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/de 阅读全文

摘要： 读取按键的方法： （1）查询的方式：极度耗费资源 （2）中断的方式：如果没有按键按下，read函数会一直的等待 （3）poll机制的引入：可以指定超时时间 上述三种方式有一个共同点：应用程序主动的去查询。 问题：有没有一种方式当有按键按下时，驱动程序通知应用程序去读取。这就是本节所说的异步通知，该方 阅读全文

摘要： 明确为什么要引用poll机制？ while(1) { read(fd,&key_val,1);//如果没有按键按下，它会一直在等待。现在想做这么一件事情：如果5s后，没有按键按下，它就会返回。此时就要用到poll机制 } 当应用程序调用poll时，会相应的调用内核空间的sys_pollsys_pol 阅读全文