代码改变世界

随笔档案-2021年02月

PCL自带OBB包围盒和自写的平面包围盒，都已转到平面

2021-02-04 11:42 by little_white, 1876 阅读, 收藏,
摘要： /*PCL自带的obb库函数*/ pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor; feature_extractor.setInputCloud (scene_trans); feature_extractor.com 阅读全文