代码改变世界

PCL自带OBB包围盒和自写的平面包围盒,都已转到平面

2021-02-04 11:42 by little_white, 1863 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要:/*PCL自带的obb库函数*/ pcl::MomentOfInertiaEstimation<pcl::PointXYZ> feature_extractor; feature_extractor.setInputCloud (scene_trans); feature_extractor.com 阅读全文

变量和字段的分别

2018-09-02 15:31 by little_white, 1100 阅读, 0 推荐, 收藏,
摘要:1,字段的命名规范,_cameCase //字段可以存放多个值, 命名在结构中或者类中为字段。 2,性别,日期用枚举 3,静态方法只能调用静态成员 4,变量是定义在方法中 5,类中可以存放的成员:1)字段:采用_camlCase 2)属性:采用PascalCase命名方式 3)方法 阅读全文