侧边导航栏只展开当前的导航

antd 实现侧导航栏只展开当前导航，其他关闭，效果如下

 

菜单的数据结构是这样的，子菜单要包含主菜单的名字

antd导航有个openkeys属性和onOpenChange事件，执行onOpenChange事件时，把展开的列表赋值过去

// 选中当前菜单收起其他菜单
  onOpenChange = (openKeys)=>{
    let keysLen = openKeys.length;
    if(keysLen>1){
      var trueOpen = openKeys.filter(item=>{
　　　　　// 最后一个是当前展开的，把当前展开以及父导航设置为openkeys
        return openKeys[keysLen-1].includes(item)
      })
      this.setState({openKeys:trueOpen})
    }else{
      this.setState({openKeys:openKeys})
    }
  }

问题，adnt会把所有已经点击过的都传过来，所以只展开当前的，需要把其他的关闭就要确定当前导航的openkes