如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（九）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

六、温湿度传感器DHT11驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（六）——初尝试·把温湿度给收集了（下）！

七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装（上）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上）

八、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（八）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（中）

九、LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（下）

　　在上文中我们终于实现了一个简单版的无线滚动屏！本节对其工程进行详细讲解——

工程概述

keil u5 PK51IDE

无线显示屏采用蓝牙串口透传模块和LCD1602液晶显示模块

单片机采用STC89C51单片机

实现上位机通过串口助手发送一行msg，其在LCD屏上显示出来

要求msg长度小于32

更多详情请见前两节内容

1、LCD1602封装——LCD1602.C内部封装（一般不要改动）用的时候只需要根据平台重新修改.h内的宏定义即可

下面3个函数是基础通信函数，分别负责忙检测、写命令和写数据。具体细节可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

 1 //------------------------------------------------
 2 //base communite function
 3 t_uc LCD1602_CheckBusy(void)//check busy
 4 {
 5     t_c temp_data;
 6     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(0xFF);
 7     LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
 8     LCD1602_RW_PIN_SET;
 9     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
10     LCD1602_NOP;
11     LCD1602_EN_PIN_SET;
12     LCD1602_DATA_PORT_READ(&temp_data);
13     return (temp_data & 0x80);
14 }
15 
16 void LCD1602_WriteCom(t_uc com)//write command
17 {
18     while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
19     LCD1602_RS_PIN_CLEAR;
20     LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
21     LCD1602_EN_PIN_SET;
22     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(com);
23     LCD1602_NOP;
24     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
25 }
26 
27 void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data)//write data
28 {
29     while(LCD1602_CheckBusy()); //if busy wait
30     LCD1602_RS_PIN_SET;
31     LCD1602_RW_PIN_CLEAR;
32     LCD1602_EN_PIN_SET;
33     LCD1602_DATA_PORT_WRITE(temp_data);
34     LCD1602_NOP;
35     LCD1602_EN_PIN_CLEAR;
36 }

下面的LCD1602初始化函数负责对LCD显示模式进行设置，如设置是否有光标、设置memory指针的方向...关于初始化为什么这样以及这些命令表示什么意思，可以参考——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））

 1 //------------------------------------------------
 2 //initialization function 
 3 void LCD1602_Init(void)
 4 {
 5     LCD1602_WriteCom(0x38);    /*display mode settings*/
 6     LCD1602_DELAY_MS(5);
 7     LCD1602_WriteCom(0x38);
 8     LCD1602_DELAY_MS(5);
 9     LCD1602_WriteCom(0x38);
10     LCD1602_DELAY_MS(5);
11     LCD1602_WriteCom(0x38);
12     LCD1602_WriteCom(0x08);    /*display close*/
13     LCD1602_WriteCom(0x01);    /*display clear*/
14     LCD1602_WriteCom(0x06);    /*display cursor movement settings*/
15     LCD1602_DELAY_MS(5);
16     LCD1602_WriteCom(0x0C);    /*display and cursor settings*/
17 }

下面是一些基于LCD1602基本通信函数封装的功能函数：

void LCD1602_Clear(void)//clear screen　　是清屏函数

void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill　　是控制在16X2的LCD显示屏上某个位置（x,y）显示一个字符temp_data的函数

　　 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data　　是在第一行（y==0）或在第二行（y==1）的第x个位置显示一个字符串s，不支持自动换行

　　 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time　　是从0~31显示屏的某个位置开始显示完字符串s，并且显示每个字符间隔时间delay_ms，这里字符串不能超出屏的范围！

写入某个位置某个内容参见——如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（七）——LCD1602点阵字符型液晶显示模块驱动封装（上））的内存映射和指令说明小节

 1 //------------------------------------------------
 2 //Function
 3 void LCD1602_Clear(void)//clear screen
 4 {
 5     LCD1602_WriteCom(0x01);
 6     LCD1602_DELAY_MS(5);
 7 }
 8 
 9 void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data)//(x,y),data,ascill
10 {
11     if (y == 0)//the first line
12     {
13         LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
14     }
15     else//the second line
16     {
17         LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
18     }
19     LCD1602_WriteData(temp_data);
20 }
21 
22 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s)//(x,y),string data
23 {
24     if (y == 0)//the first line
25     {
26         LCD1602_WriteCom(0x80 + x);
27     }
28     else//the second line
29     {
30         LCD1602_WriteCom(0xC0 + x);
31     }
32     while (*s)
33     {
34         LCD1602_WriteData( *s);
35         s ++;
36     }
37 }
38 
39 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms)//from(0~31),msg,each char delay time
40 {
41         t_uc i;
42         t_uc to=from+strlen((t_c*)s)-1;
43         if(from<0 || from>31 || to<0 || to>31)return;//shouldn't out the 32 datas
44         if(to<16){//only the first line
45                 LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
46                 for(i=from;i<=to;i++){
47                         LCD1602_WriteData(s[i]);
48                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
49                 }
50         }else if(from>15){//only the sencond line
51                 LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
52                 for(i=from;i<=to;i++){
53                         LCD1602_WriteData(s[i]);
54                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
55                 }
56         }else{//both lines
57                 LCD1602_WriteCom(0x80 + from);
58                 for(i=from;i<16;i++){
59                         LCD1602_WriteData(s[i]);
60                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
61                 }
62                 LCD1602_WriteCom(0xC0 + from);
63                 for(i=16;i<=to;i++){
64                         LCD1602_WriteData(s[i]);
65                         LCD1602_DELAY_MS(delay_ms);
66                 }
67         }
68 }

2、LCD1602封装——LCD1602.h根据平台重新修改.h内的宏定义适应不同硬件平台

下面是根据AT89C52的平台特性对宏进行的修改，由于51单片机引脚操作比较简单，且支持读写，无需切换属性~因此下面部分宏定义的功能可以不定义~但是对于STM32就比较复杂了！正因如此，我STM32的封装也没想到一个比较好的处理方式，在我的工程里有基于STM32宏定义修改，不过存在问题，如果今后要用，一定要修改好！！！

 1 #define MCU_AT89C52
 2 
 3 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 4 //MCU_AT89C52
 5 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 6 #ifdef MCU_AT89C52
 7 
 8 #include "FUNC/delay.h"
 9 #include <intrins.h>
10 #include <string.h>
11 
12 //some typedef need to do
13 typedef unsigned char    t_uc;
14 typedef unsigned short   t_us;
15 typedef unsigned int     t_ui;
16 typedef char             t_c;
17 typedef short              t_s;
18 typedef int               t_i;
19 
20 sbit sLCD1602_RS_PIN = P1^0;
21 sbit sLCD1602_RW_PIN = P1^1;
22 sbit sLCD1602_EN_PIN = P2^5;
23 
24 
25 #define LCD1602_DELAY_MS(x)     DelayMs((x))
26 #define LCD1602_NOP                            _nop_()
27 
28 
29 #define LCD1602_RS_PIN                    sLCD1602_RS_PIN            
30 #define LCD1602_RS_PIN_SET             LCD1602_RS_PIN=1    
31 #define LCD1602_RS_PIN_CLEAR        LCD1602_RS_PIN=0
32 #define LCD1602_RS_PIN_OUT        
33     
34 #define LCD1602_RW_PIN                    sLCD1602_RW_PIN        
35 #define LCD1602_RW_PIN_SET            LCD1602_RW_PIN=1
36 #define LCD1602_RW_PIN_CLEAR        LCD1602_RW_PIN=0
37 #define LCD1602_RW_PIN_OUT    
38     
39 #define LCD1602_EN_PIN                    sLCD1602_EN_PIN            
40 #define LCD1602_EN_PIN_SET          LCD1602_EN_PIN=1
41 #define LCD1602_EN_PIN_CLEAR      LCD1602_EN_PIN=0
42 #define LCD1602_EN_PIN_OUT        
43             
44 #define LCD1602_DATA_PORT_GPIO    P0
45 #define LCD1602_DATA_PORT_IN    
46 #define LCD1602_DATA_PORT_OUT
47 #define LCD1602_DATA_PORT_READ(x)        (*(x))=LCD1602_DATA_PORT_GPIO
48 #define LCD1602_DATA_PORT_WRITE(x)    LCD1602_DATA_PORT_GPIO=(x)
49 
50 
51 void LCD1602_WriteCom(t_uc com);//write command
52 void LCD1602_WriteData(t_uc temp_data);//write data
53 void LCD1602_Init(void);//initialization function
54 void LCD1602_Clear(void);//clear screen
55 void LCD1602_WriteChar(t_uc x,t_uc y,t_uc temp_data);//(x,y),data,ascill
56 void LCD1602_WriteString(t_uc x,t_uc y,t_uc *s);//(x,y),string data
57 void LCD1602_ShowMessage(t_uc from,t_uc *s,t_uc delay_ms);//from(0~31),msg,each char delay time
58 
59 #endif

3、工程整体逻辑简单梳理

main函数中不断检测串口是否发来有效数据（暂且把一行当为有效数据），一旦有效数据到来就调用ShowMessage显示出来~

 1 /*------------------------------------------------
 2 主函数
 3 ------------------------------------------------*/
 4 void main (void)
 5 {
 6     InitUART();
 7     LCD1602_Init();
 8     LCD1602_Clear();//ÇåÆÁ
 9     while (1)
10     {
11           //LCD1602_ShowMessage(0,"hello world! I'm beautifulzzzz.",1000);
12           if(flag==1)
13           {
14               flag=0;
15               SendStr(getByte);
16               LCD1602_Clear();
17               LCD1602_ShowMessage(0,getByte,1000);
18           }
19 //        LCD1602_WriteChar(7, 0, 'o');
20 //        LCD1602_WriteChar(8, 0, 'k');
21 //        LCD1602_WriteString(3, 1, "Hard Work");
22         //while(1);
23     }
24 }

串口中断是每收到一行置flag标志位为1，一旦point超过getByte大小就从0开始填充~

 1 /*------------------------------------------------
 2 串口中断程序
 3 ------------------------------------------------*/
 4 void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
 5 {
 6     if(RI){                        //判断是接收中断产生
 7         RI=0;                      //标志位清零
 8         getByte[point]=SBUF;                 //读入缓冲区的值
 9         if((point>0) && (getByte[point-1]==0x0d) && (getByte[point]==0x0a)){
10                 getByte[point-1]=0x00;
11                 flag=1;
12                 point=0;
13         }else{
14             point++;
15             if(point==40){
16                 point=0;
17             }
18         }
19     }
20 }