自己动手做个智能小车(1)

自己动手做个智能小车(1)

——介绍及工具材料准备

目前物联网发展很迅速，软硬结合也越来越流行。对硬件有些兴趣的我，也想来做点业余玩具。

这是个业余小作品，可以学习一些基本硬件、单片机，底层软件，Android编程等知识，同时不失趣味性。

直接上图：

怎么每张图有个手机？—— 哈哈那是遥控器。

介绍：

这个小车是一个三轮车，为啥采用三轮:方便、灵活、控制简单，比如要转个弯，只需要把这边的轮子速度降下来，就转过去了；还可以原地旋转，两个轮子速度相同，方向相反即可，这是四轮车办不到的。

问，边上的手机做啥，遥控器呗。为啥选手机，不自己做一个？手机具有灵活的扩展性，手机有重力感应，可以利用重办感应来操作小车，当成方向盘，而不是简单的按键。

这个小车硬件复杂否？不复杂，硬件电路只有控制轮子转动，以及与手机通讯，总控制程序在手机中，所以软件扩展性很强。如果按个支架，手机放在小车上，那这手机就是小车的大脑，这可是无人驾驶车的发展方向啊:）开个玩笑，得很深入的研究了。

扩展性，可以看出，在软件上的延伸还是很大的。比如：架个支架，把手机放上去，手机再连接个wifi，然后用笔记本再与手机socket通讯，好了一台可移动的旋转式摄像头产生了，手机本身有个摄像头，可以利用，小车可以走，可以360度旋转。可以把小车放在家里，在上班地方，也可以远程看看家里的情况。如果小车上再按个红外线发射器，那就可以远程把家里的控调也开一开。这扩展性还是很有意思的。

其实利用手机上的一些设备进一步扩展，还是很方便的，那在接下来的改造中，只需要调调软件即可。比如手机中有重力感应，距离感应，光感应，那都可以利用起来。

制作思想：

网上有很多智能小车的做法，以及现成的电路板，接接即可运行。但是发现拿回来，也仅仅是一个高档的电子玩具而已，对自己其本没有什么长进。还是动手做一个吧。

拿着网上很多比赛用的小车一看，发现电路程序特别复杂。电路中各种传感器，各种底层控制协议，太复杂了。于是想到这一些我们的智能手机中占了很大一部份，而且编程方便，基于IOS或Android，所以硬件部门就可以大大简化。

控制芯片，为了方便当然还是选用单片机咯，写点小程序即可。

与手机通讯部份，这一块比较让我纠结，最开始想到采用USB连接，usb有主从设备之分，手机一般是从设备，所以小车只能是主设备，最后，小车的主设备程序运行成功，可以手上鼠标之类，但是Android为作从设备的编程一直没有成功。所以暂时这一块放弃，采用了蓝牙通讯模块与手机交互，这块开发也简单。至于USB方式，放到第二期吧，后面来研究。

有了单片机，当然离不了编程，编程器当然也得动手做一个咯：

最后，小车上接了一块屏，一来可以显示点信息，二来在开发时可以显示点调试信息。

材料信息：

车子底盘：

当然这一块就不能自己动手做了，网上买个现成了的，一般电机、轮子都会带上的。

		数量
89C52		1	单片机选STC，主要是编程器方便，串口即可写入。
100x150MM万能板		1	智能小车的主要底板
53x100MM万能板		1	做编程器的底板
3节5号电池盒		1	电源供应当然肯定还得有3节电咯，材料中就不列了。建议用可充电电池。
晶振 11.0592m		1	单片机用
瓷片电容 30PF		2	单片机用
独石电容0.1uF(104)		4	电机电路用
PC817 DIP4 光电耦合		6	将控制电路与电机电路分开
DC-DC升压模块(0.9V~5V)升5V 600MA		1	采用3.6v电源，但单片机要5v，升压
A1SHB MOS场效应管		4	电机控制电路
A2SHB MOS		4	电机控制电路
72V0.5A 自恢复保险丝		1	电源入口
3MM 发光二极管		1	示意灯
74HC04N		2	与门电路
LCD显示屏 1602A-5v 蓝底白字		1	调试用
单排母 2.54mm		1	显示器接插件
IC座 40		1	插单片机
IC座 14DIP		4	与门芯片及其他用
*单头六角柱 M310mm+6 配母**		4	车底座撑起主板用
三极管9013		8	电阻类可以直接买个整合包
电阻47k		8
电阻10k		4
电阻47k		4
电阻470		6
电阻1k		6
变阻器10K 3386		1	显示屏调节亮度用
杜邦线		若干
自锁开关		1个	电源
蓝牙模块		1
9针串口母头焊板式		1
MAX232CPE		1
电解电容 50V/1uF		4	串口烧写器用
USB转串口线		1	编程器连接电脑
接插件40PIN2mm单排针		若干	电机接主板，编程线连接。一般可插上杜邦线
细导线	电路中有不少飞线，得接。可以买，也可以找一下连接线，比如USB线之类的，一拆就有不少细导线了	若干