SPFA算法模版+邻接表实现

SPFA即shotest path faster algorithm，由意思就可以看出该算法效率比较高。

其实SPFA就是bellman-ford算法的一个优化。

具体做法是用一个队列保存待松弛的点，然后对于每个出队的点依次遍历每个与他有边相邻的点（用邻接表效率较高），如果该点可以松弛并且队列中没有该点则将它加入队列中，如此迭代直到队列为空。

据说平均效率是O（E），可见对边稀疏的图用此算法效果是相当可观的。

 

若要判负环路,则记录一个点的入队次数,若超过边数，则有负权环。

 

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;

const long MAXN=10000;
const long lmax=0x7FFFFFFF;

typedef struct  
{
    long v;
    long next;
    long cost;
}Edge;


Edge e[MAXN];
long p[MAXN];
long Dis[MAXN];
bool vist[MAXN];

queue<long> q;

long m,n;//点,边
void init()
{
    long i;
    long eid=0;

    memset(vist,0,sizeof(vist));
    memset(p,-1,sizeof(p));
    fill(Dis,Dis+MAXN,lmax);

    while (!q.empty())
    {
        q.pop();
    }

    for (i=0;i<n;++i)
    {
        long from,to,cost;
        scanf("%ld %ld %ld",&from,&to,&cost);

        e[eid].next=p[from];
        e[eid].v=to;
        e[eid].cost=cost;
        p[from]=eid++;

        //以下适用于无向图
        swap(from,to);
        
        e[eid].next=p[from];
        e[eid].v=to;
        e[eid].cost=cost;
        p[from]=eid++;

    }
}

void print(long End)
{
    //若为lmax 则不可达
    printf("%ld\n",Dis[End]);    
}

void SPF()
{

    init();

    long Start,End;
    scanf("%ld %ld",&Start,&End);
    Dis[Start]=0;
    vist[Start]=true;
    q.push(Start);

    while (!q.empty())
    {
        long t=q.front();
        q.pop();
        vist[t]=false;
        long j;
        for (j=p[t];j!=-1;j=e[j].next)
        {
            long w=e[j].cost;
            if (w+Dis[t]<Dis[e[j].v])
            {
                Dis[e[j].v]=w+Dis[t];
                if (!vist[e[j].v])
                {
                    vist[e[j].v]=true;
                    q.push(e[j].v);
                }
            }
        }
    }

    print(End);

}

int main()
{
    while (scanf("%ld %ld",&m,&n)!=EOF)
    {
        SPF();
    }
    return 0;
}