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摘要： 一、核心概念：任务 定义： 任务是一个独立的执行线程，拥有自己的： 程序计数器 (PC)： 指向下一条要执行的指令。 栈 (Stack)： 存储局部变量、函数调用返回地址、中断上下文等。 寄存器组： 执行时的CPU寄存器状态。 状态 (State)： 如就绪(Ready)、运行(Running)、阻 阅读全文