机器视觉 - 随笔分类 - xh6300

sort_region算子对多个区域进行排序研究

摘要：sort_region是个很有用的算子，在对多个Region进行排序时，经常用到。算子含义：根据区域的相对位置对区域进行排序。（Sorting of regions with respect to their relative position.）算子签名：sort_region(Regions 阅读全文

posted @ 2022-08-10 17:33 xh6300 阅读(4109) 评论(0) 推荐(1) 编辑

浓淡补正的实现探究和复杂背景下细小缺陷的检测

摘要：“浓淡补正”是基恩士视觉的一个很强大的算法工具。使用“浓淡补正”的预处理，可以消除工件表面的光泽和阴影，仅抽取污点及瑕疵。（如下图）至于它的实现原理，网上搜不到相关资料。不过根据它的实现效果，能大致窥见它的原理：排除背景渐变的浓淡变化，只抽取对比度急剧变化的部分。看到这句话，想必有些人已经想到了阅读全文

posted @ 2022-07-13 19:35 xh6300 阅读(2464) 评论(0) 推荐(0) 编辑

仿射变换中错切变换的研究与应用

摘要：仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。错切变换就是上图中的第5种。图像的错切实际上是平面景物在投影平面上的非垂直投影。错切使图像中的图形产生扭变，其一般有两种情况：水平方向错切、垂直方向错切。（如下图所示）具体数学解释，可参考网上的这篇博客：https://blog.csdn 阅读全文

posted @ 2022-07-07 19:19 xh6300 阅读(886) 评论(0) 推荐(0) 编辑

黑白多帧相机设置白平衡原理

摘要：白平衡，字面意思即白色的平衡。白平衡是描述显示器中红、绿、蓝三基色混合生成后白色（无彩色）准确度的一项指标。如果用白平衡准确的彩色相机拍摄白纸或者灰板（不能过曝），生成的图像不应该存在偏色，而应该是纯粹的灰色。灰色RGB图像的R、G、B通道图是一模一样的，如下：白色：255, 255, 255 阅读全文

posted @ 2022-05-04 14:07 xh6300 阅读(722) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Halcon的OCR字符识别算法技巧总结

摘要：一、重要算子 OCR分类器其实有很多，如下图所示。但是通常mlp分类器效果较好，使用较多。主要算子如下： ① append_ocr_trainf(Character, Image : : Class, TrainingFile : ) 四个参数分别是：字符Region、字符Image、字符文本、O 阅读全文

posted @ 2020-07-28 17:58 xh6300 阅读(17731) 评论(8) 推荐(7) 编辑

博友互动交流贴~

摘要：2021年春刚换了新工作，目前在苏州从事光伏行业，新工作的头几个月比较忙，博客更新很慢，还望大家海涵。后续会适当加大更新频率，博客将一如既往坚持原创、坚持实用。（博客文章若无特别声明，即为原创）从2015年入行算起，从事机器视觉行业已7年，“自动化 + 控制工程”专业出身，熟悉相机、光源、镜头的阅读全文

posted @ 2020-05-09 12:11 xh6300 阅读(1294) 评论(15) 推荐(0) 编辑

region、xld有对应的字符串时，将region、xld按照行或列排序的算法实现

摘要：用Halcon解码时，如果一张图里面有多个码，它通常可以把这些码都解出来，并且生成对应的解码结果字符串元组（也就是下面的DecodedDataStrings），如果有多个码，那么该元组就有多个元素。 ① find_bar_code(Image : SymbolRegions : BarCodeHan 阅读全文

posted @ 2019-11-22 18:12 xh6300 阅读(1508) 评论(4) 推荐(1) 编辑

影响形状模板匹配的查找速度的参数分析

摘要：我们都知道，HDevelop中，在菜单栏“助手”中，可以通过“Matching”助手辅助模板匹配的建模等操作。 “基于形状”的模板匹配，主要有三种类型：find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model。那么这三种类型有阅读全文

posted @ 2019-09-09 16:17 xh6300 阅读(5832) 评论(5) 推荐(3) 编辑

求圆环毛刺凸出高度是否超标的算法实现

摘要：项目需求：要求圆环外圈毛刺的凸出高度不得超过20像素，如超过判为NG。算法分析：按照一般的思路，应该是先将外圈拟合成一个圆；然后将这个工件阈值化，提取工件区域；然后用该区域减去之前拟合的圆，剩下的区域就是毛刺部分了。那么什么样特征的毛刺算超标的呢？很显然，如果仅仅用'area'、'inner_ra 阅读全文

posted @ 2019-08-01 11:40 xh6300 阅读(2024) 评论(8) 推荐(0) 编辑

Halcon的二维码解码步骤和解码技巧

摘要：一、二维码简介 1 . 类型多样，常见的有QR Code二维码、 Data Matrix二维码等。 2．高密度编码，信息容量大。 3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。 4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二阅读全文

posted @ 2019-03-07 20:32 xh6300 阅读(24754) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon的一维条码解码步骤和解码技巧

摘要：一、图像预处理和条码增强对比度太低：scale_image（或使用外部程序scale_image_range），增强图像的对比度。图像模糊：emphasize锐化图像，使条码看起来更清晰。深色背景上读取浅色条码：invert_image反转图像。二、解码涉及的主要算子 read_image 阅读全文

posted @ 2019-03-06 18:08 xh6300 阅读(12630) 评论(0) 推荐(2) 编辑

机器视觉中提高解码成功率的思路分析

摘要：以Halcon为例，一般解码的步骤为：创建解码模型——设置解码参数——执行解码——清除模型回收内存。如下所示：我们一般会在“设置解码参数”这个步骤里面做文章。例如设置多个参数，以达到解码成功率高且解码速度快的目的。这个只是常规思路，我今天并不想讲这个，而且这种思路有局限：有时候无论你参数设置得多么阅读全文

posted @ 2018-10-18 11:58 xh6300 阅读(6012) 评论(0) 推荐(1) 编辑

DALSA网口线扫相机SDK开发详解例程（C#版）

摘要：首先吐槽一句，官方的demos写的真的不好，坑爹啊。对于小白来说，开发官方demos为我所用太难了。为什么呢？因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中，不仅有采图的代码库，还有用于显示的UI库（它不是用Winform的PictureBox显示图片，而是用它阅读全文

posted @ 2018-06-21 17:29 xh6300 阅读(20263) 评论(25) 推荐(5) 编辑

机器视觉中不同类型光源的不同打光方式的效果探究

摘要：有经验的机器视觉工程师都会认可这样一句话：机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差，那么接来下的图像处理工作就会困难重重。由于项目的需求以及光源厂商的努力，目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富，例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、阅读全文

posted @ 2017-09-23 22:56 xh6300 阅读(16319) 评论(2) 推荐(6) 编辑

Halcon中的坐标系特点及XLD的镜像转换

摘要：我们知道，Halcon中的坐标系的原点在左上角，而一般二维平面坐标系的原点在左下角。那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢？我通过下面这个例子来分析。这三个点在Halcon中的位置如下图：上面的程序最终生成了一个名为threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepa 阅读全文

posted @ 2017-08-31 21:43 xh6300 阅读(13730) 评论(0) 推荐(3) 编辑

Halcon二维仿射变换实例探究

摘要：二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0. 阅读全文

posted @ 2017-08-28 00:13 xh6300 阅读(33849) 评论(3) 推荐(14) 编辑

将Halcon导出的多个dxf文件合并成一个分图层的dxf文件

摘要：Halcon中可以通过concat_obj合并多个XLD，并且可以通过write_contour_xld_dxf再将XLD保存为.dxf文件。但是，保存后的.dxf文件用AutoCAD打开后发现，它们都是位于一个图层上的（0号图层），并且颜色都是白色（颜色代号7）。如下所示：有时候，我们要求这些阅读全文

posted @ 2017-08-25 22:18 xh6300 阅读(3602) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon中缩放Region或XLD的方法研究

摘要：在Halcon中，Region和XLD之间可以彼此转换。但这种转换并不是“无损”的，XLD可以是不闭合的，但是Region一定是闭合的。因此，如果将不闭合的XLD转为Region，然后再转回XLD，那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别。言归正传，先说说Region的缩放。一、Regi 阅读全文

posted @ 2017-08-22 23:29 xh6300 阅读(7927) 评论(2) 推荐(1) 编辑

线扫相机项目中定量判断机构运动是否匀速的方法

摘要：线扫相机的原理：线扫相机一般一次只拍摄一条线（线宽通常是1个像素），在机构运动的过程中，线扫相机不断地拍摄线，于是“聚线成面”，这就是线扫相机成像的原理。线扫相机的原理决定了，它所拍摄的物体必须要运动。机构运动的话，就存在机构的速度是否和线扫相机采集的速度匹配的问题。将对机构运动速度的要求进行拆阅读全文

posted @ 2017-08-22 21:17 xh6300 阅读(2219) 评论(1) 推荐(1) 编辑

简单拼接图像的tile_images和tile_images_offset算子

摘要：有时候通常需要简单的拼图，不涉及图像融合之类的，仅仅是简单的平移将多张图拼接成一张图。tile_images和tile_images_offset就是用于简单拼图的2个算子。谈到拼图，肯定有以下问题要明确： 1、将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 2、是横向拼图，阅读全文

posted @ 2017-03-30 22:30 xh6300 阅读(6305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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