摘要：
有几种可能： ①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。 如图 3 所示。 ②工艺对象组态的硬件开关上/下限位输入点与实际的输入点不符。例：上限位组态为I0.0，下限位组态为I0.1，但实际I0.1为上限位，I0.0为下限位。 ③轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速， 阅读全文
摘要：
PID功能 PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调 阅读全文
摘要：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个 阅读全文
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新建项目，创建硬件组织块 组态硬件中断事件，事件触发是i0.0 编写硬件中断OB程序 阅读全文
摘要：
通过设计 FB 和 FC 执行通用任务，可创建模块化代码块。然后可通过由其它代码块调用这些可重复使用的模块来构建程序。调用块将设备特定的参数传递给被调用块。当一个代码块调用另一个代码块时， CPU 会执行被调用块中的程序代码。执行完被调用块后，CPU 会继续执行调用块。继续执行该块调用之后的指令。 阅读全文