my灬king

摘要： 关键词 离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。 在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。 但在实际情况中，经常 阅读全文

摘要： 一、稀疏奖励 实际上用 reinforcement learning learn agent 的时候，多数的时候 agent 都是没有办法得到 reward 的。那在没有办法得到 reward 的情况下，训练 agent 是非常困难的。如果环境中的 reward 非常 sparse，reinforc 阅读全文

摘要： 策略梯度 1、基本概念policy（策略）： 每一个actor中会有对应的策略，这个策略决定了actor的行为。具体来说，Policy 就是给一个外界的输入，然后它会输出 actor 现在应该要执行的行为。一般地，我们将policy写成 π。 Return（回报）： 一个回合（Episode）或者试 阅读全文

摘要： 1 Keywords 马尔可夫性质(Markov Property): 如果某一个过程未来的转移跟过去是无关，只由现在的状态决定，那么其满足马尔可夫性质。换句话说，一个状态的下一个状态只取决于它当前状态，而跟它当前状态之前的状态都没有关系。 马尔可夫链(Markov Chain): 概率论和数理统计 阅读全文