摘要：
如果你问我，哪一种算法最重要？ 我可能会回答"公钥加密算法"。 因为它是计算机通信安全的基石，保证了加密数据不会被破解。你可以想象一下，信用卡交易被破解的后果。 进入正题之前，我先简单介绍一下，什么是"公钥加密算法"。 一、一点历史 1976年以前，所有的加密方法都是同一种模式： （1）甲方选择某一 阅读全文
摘要：
机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型： eye-to-hand，摄像机固定，与机器人基坐标系相对位置不变。 eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动。 所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作 阅读全文