Matlab（Simulink-PID控制）

Matlab用了很长时间了，不过基本没有用过Simulink相关的模块。

最近疫情越来越来越严重，在家自学了Simulink，这里先仿真一个PID控制系统。

PID主要分三个环节，比例，积分和微分。

比例环节：反映控制系统的偏差信号，值越大，系统响应越快，但不能消除静态误差。

积分环节：用来消除静态偏差，提高系统的无差度。

微分环节：提高系统响应，减小响应时间。

系统图如下：

示波器结果：

黄色为输入，洋红为PID模块后的输出，蓝色为没有PID模块的输出。

可以看到有PID模块时，经过传递函数后输出信号依然能很好的反映输入信号，不加PID的系统已经飞掉了。

经过最近的学习，感觉Simulink以后应该还是不会经常用到，还以算法脚本为主。