纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)

普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM 

引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD

9路PWM/PPM输入

8路PWM输出

 

板载 Mpu605   陀螺仪+加速度 6DOF传感器

        W25Q64  64kB SPIFlash

  一个程控的LED(红色)

  一个程控的蜂鸣器(只有焊盘)

 

posted @ 2018-09-06 16:35  WOODYSYP  阅读(848)  评论(0编辑  收藏  举报