Java编程的逻辑 (71) - 显式锁
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在66节，我们介绍了利用synchronized实现锁，我们提到了synchronized的一些局限性，本节，我们探讨Java并发包中的显式锁，它可以解决synchronized的限制。
Java并发包中的显式锁接口和类位于包java.util.concurrent.locks下，主要接口和类有：
- 锁接口Lock，主要实现类是ReentrantLock
- 读写锁接口ReadWriteLock，主要实现类是ReentrantReadWriteLock
本节主要介绍接口Lock和实现类ReentrantLock，关于读写锁，我们后续章节介绍。
接口Lock
显式锁接口Lock的定义为：
public interface Lock { void lock(); void lockInterruptibly() throws InterruptedException; boolean tryLock(); boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException; void unlock(); Condition newCondition(); }
我们解释一下：
- lock()/unlock()：就是普通的获取锁和释放锁方法，lock()会阻塞直到成功。
- lockInterruptibly()：与lock()的不同是，它可以响应中断，如果被其他线程中断了，抛出InterruptedException。
- tryLock()：只是尝试获取锁，立即返回，不阻塞，如果获取成功，返回true，否则返回false。
- tryLock(long time, TimeUnit unit) ：先尝试获取锁，如果能成功则立即返回true，否则阻塞等待，但等待的最长时间为指定的参数，在等待的同时响应中断，如果发生了中断，抛出InterruptedException，如果在等待的时间内获得了锁，返回true，否则返回false。
- newCondition：新建一个条件，一个Lock可以关联多个条件，关于条件，我们留待下节介绍。
可以看出，相比synchronized，显式锁支持以非阻塞方式获取锁、可以响应中断、可以限时，这使得它灵活的多。
可重入锁ReentrantLock
基本用法
Lock接口的主要实现类是ReentrantLock，它的基本用法lock/unlock实现了与synchronized一样的语义，包括：
- 可重入，一个线程在持有一个锁的前提下，可以继续获得该锁
- 可以解决竞态条件问题
- 可以保证内存可见性
ReentrantLock有两个构造方法：
public ReentrantLock() public ReentrantLock(boolean fair)
参数fair表示是否保证公平，不指定的情况下，默认为false，表示不保证公平。所谓公平是指，等待时间最长的线程优先获得锁。保证公平会影响性能，一般也不需要，所以默认不保证，synchronized锁也是不保证公平的，待会我们还会再分析实现细节。
使用显式锁，一定要记得调用unlock，一般而言，应该将lock之后的代码包装到try语句内，在finally语句内释放锁，比如，使用ReentrantLock实现Counter，代码可以为：
public class Counter { private final Lock lock = new ReentrantLock(); private volatile int count; public void incr() { lock.lock(); try { count++; } finally { lock.unlock(); } } public int getCount() { return count; } }
使用tryLock避免死锁
使用tryLock()，可以避免死锁。在持有一个锁，获取另一个锁，获取不到的时候，可以释放已持有的锁，给其他线程机会获取锁，然后再重试获取所有锁。
我们来看个例子，银行账户之间转账，用类Account表示账户，代码如下：
public class Account { private Lock lock = new ReentrantLock(); private volatile double money; public Account(double initialMoney) { this.money = initialMoney; } public void add(double money) { lock.lock(); try { this.money += money; } finally { lock.unlock(); } } public void reduce(double money) { lock.lock(); try { this.money -= money; } finally { lock.unlock(); } } public double getMoney() { return money; } void lock() { lock.lock(); } void unlock() { lock.unlock(); } boolean tryLock() { return lock.tryLock(); } }
Account里的money表示当前余额，add/reduce用于修改余额。在账户之间转账，需要两个账户都锁定，如果不使用tryLock，直接使用lock，代码看上去可以这样：
public class AccountMgr { public static class NoEnoughMoneyException extends Exception {} public static void transfer(Account from, Account to, double money) throws NoEnoughMoneyException { from.lock(); try { to.lock(); try { if (from.getMoney() >= money) { from.reduce(money); to.add(money); } else { throw new NoEnoughMoneyException(); } } finally { to.unlock(); } } finally { from.unlock(); } } }
但这么写是有问题的，如果两个账户同时给对方转账，都先获取了第一个锁，则会发生死锁。我们写段代码来模拟这个过程：
public static void simulateDeadLock() { final int accountNum = 10; final Account[] accounts = new Account[accountNum]; final Random rnd = new Random(); for (int i = 0; i < accountNum; i++) { accounts[i] = new Account(rnd.nextInt(10000)); } int threadNum = 100; Thread[] threads = new Thread[threadNum]; for (int i = 0; i < threadNum; i++) { threads[i] = new Thread() { public void run() { int loopNum = 100; for (int k = 0; k < loopNum; k++) { int i = rnd.nextInt(accountNum); int j = rnd.nextInt(accountNum); int money = rnd.nextInt(10); if (i != j) { try { transfer(accounts[i], accounts[j], money); } catch (NoEnoughMoneyException e) { } } } } }; threads[i].start(); } }
以上代码创建了10个账户，100个线程，每个线程执行100次循环，在每次循环中，随机挑选两个账户进行转账。在我的电脑上，每次执行该段代码，都会发生死锁。读者可以更改这些数值进行试验。
我们使用tryLock来进行修改，先定义一个tryTransfer方法：
public static boolean tryTransfer(Account from, Account to, double money) throws NoEnoughMoneyException { if (from.tryLock()) { try { if (to.tryLock()) { try { if (from.getMoney() >= money) { from.reduce(money); to.add(money); } else { throw new NoEnoughMoneyException(); } return true; } finally { to.unlock(); } } } finally { from.unlock(); } } return false; }
如果两个锁都能够获得，且转账成功，则返回true，否则返回false，不管怎样，结束都会释放所有锁。transfer方法可以循环调用该方法以避免死锁，代码可以为：
public static void transfer(Account from, Account to, double money) throws NoEnoughMoneyException { boolean success = false; do { success = tryTransfer(from, to, money); if (!success) { Thread.yield(); } } while (!success); }
获取锁信息
除了实现Lock接口中的方法，ReentrantLock还有一些其他方法，通过它们，可以获取关于锁的一些信息，这些信息可以用于监控和调试目的，比如：
//锁是否被持有，只要有线程持有就返回true，不一定是当前线程持有 public boolean isLocked() //锁是否被当前线程持有 public boolean isHeldByCurrentThread() //锁被当前线程持有的数量，0表示不被当前线程持有 public int getHoldCount() //锁等待策略是否公平 public final boolean isFair() //是否有线程在等待该锁 public final boolean hasQueuedThreads() //指定的线程thread是否在等待该锁 public final boolean hasQueuedThread(Thread thread) //在等待该锁的线程个数 public final int getQueueLength()
实现原理
ReentrantLock的用法是比较简单的，它是怎么实现的呢？在最底层，它依赖于上节介绍的CAS方法，另外，它依赖于类LockSupport中的一些方法。
LockSupport
类LockSupport也位于包java.util.concurrent.locks下，它的基本方法有：
public static void park() public static void parkNanos(long nanos) public static void parkUntil(long deadline) public static void unpark(Thread thread)
park使得当前线程放弃CPU，进入等待状态(WAITING)，操作系统不再对它进行调度，什么时候再调度呢？有其他线程对它调用了unpark，unpark需要指定一个线程，unpark会使之恢复可运行状态。我们看个例子：
public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread t = new Thread (){ public void run(){ LockSupport.park(); System.out.println("exit"); } }; t.start(); Thread.sleep(1000); LockSupport.unpark(t); }
线程t启动后调用park，会放弃CPU，主线程睡眠1秒钟后，调用unpark，线程t恢复运行，输出exit。
park不同于Thread.yield()，yield只是告诉操作系统可以先让其他线程运行，但自己依然是可运行状态，而park会放弃调度资格，使线程进入WAITING状态。
需要说明的是，park是响应中断的，当有中断发生时，park会返回，线程的中断状态会被设置。另外，还需要说明一下，park可能会无缘无故的返回，程序应该重新检查park等待的条件是否满足。
park有两个变体：
- parkNanos：可以指定等待的最长时间，参数是相对于当前时间的纳秒数。
- parkUntil：可以指定最长等到什么时候，参数是绝对时间，是相对于纪元时的毫秒数。
当等待超时的时候，它们也会返回。
这些park方法还有一些变体，可以指定一个对象，表示是由于该对象进行等待的，以便于调试，通常传递的值是this，这些方法有：
public static void park(Object blocker) public static void parkNanos(Object blocker, long nanos) public static void parkUntil(Object blocker, long deadline)
LockSupport有一个方法，可以返回一个线程的blocker对象：
public static Object getBlocker(Thread t)
这些park/unpark方法是怎么实现的呢？与CAS方法一样，它们也调用了Unsafe类中的对应方法，Unsafe类最终调用了操作系统的API，从程序员的角度，我们可以认为LockSupport中的这些方法就是基本操作。
AQS (AbstractQueuedSynchronizer)
利用CAS和LockSupport提供的基本方法，就可以用来实现ReentrantLock了。但Java中还有很多其他并发工具，如ReentrantReadWriteLock、Semaphore、CountDownLatch，它们的实现有很多类似的地方，为了复用代码，Java提供了一个抽象类AbstractQueuedSynchronizer，我们简称为AQS，它简化了并发工具的实现。AQS的整体实现比较复杂，我们主要以ReentrantLock的使用为例进行简要介绍。
AQS封装了一个状态，给子类提供了查询和设置状态的方法：
private volatile int state; protected final int getState() protected final void setState(int newState) protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update)
用于实现锁时，AQS可以保存锁的当前持有线程，提供了方法进行查询和设置：
private transient Thread exclusiveOwnerThread; protected final void setExclusiveOwnerThread(Thread t) protected final Thread getExclusiveOwnerThread()
AQS内部维护了一个等待队列，借助CAS方法实现了无阻塞算法进行更新。
下面，我们以ReentrantLock的使用为例简要介绍下AQS的原理。
ReentrantLock
ReentrantLock内部使用AQS，有三个内部类：
abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer static final class NonfairSync extends Sync static final class FairSync extends Sync
Sync是抽象类，NonfairSync是fair为false时使用的类，FairSync是fire为true时使用的类。ReentrantLock内部有一个Sync成员：
private final Sync sync;
在构造方法中sync被赋值，比如：
public ReentrantLock() { sync = new NonfairSync(); }
我们来看ReentrantLock中的基本方法lock/unlock的实现，先看lock方法，代码为：
public void lock() { sync.lock(); }
NonfairSync的lock代码为：
final void lock() { if (compareAndSetState(0, 1)) setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread()); else acquire(1); }
ReentrantLock使用state表示是否被锁和持有数量，如果当前未被锁定，则立即获得锁，否则调用acquire(1)获得锁，acquire是AQS中的方法，代码为：
public final void acquire(int arg) { if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)) selfInterrupt(); }
它调用tryAcquire获取锁，tryAcquire必须被子类重写，NonfairSync的实现为：
protected final boolean tryAcquire(int acquires) { return nonfairTryAcquire(acquires); }
nonfairTryAcquire是sync中实现的，代码为：
final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); if (c == 0) { if (compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } else if (current == getExclusiveOwnerThread()) { int nextc = c + acquires; if (nextc < 0) // overflow throw new Error("Maximum lock count exceeded"); setState(nextc); return true; } return false; }
这段代码应该容易理解，如果未被锁定，则使用CAS进行锁定，否则，如果已被当前线程锁定，则增加锁定次数。
如果tryAcquire返回false，则AQS会调用：
acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg)
其中，addWaiter会新建一个节点Node，代表当前线程，然后加入到内部的等待队列中，限于篇幅，具体代码就不列出来了。放入等待队列后，调用acquireQueued尝试获得锁，代码为：
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) { boolean failed = true; try { boolean interrupted = false; for (;;) { final Node p = node.predecessor(); if (p == head && tryAcquire(arg)) { setHead(node); p.next = null; // help GC failed = false; return interrupted; } if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt()) interrupted = true; } } finally { if (failed) cancelAcquire(node); } }
主体是一个死循环，在每次循环中，首先检查当前节点是不是第一个等待的节点，如果是且能获得到锁，则将当前节点从等待队列中移除并返回，否则最终调用LockSupport.park放弃CPU，进入等待，被唤醒后，检查是否发生了中断，记录中断标志，在最终方法返回时返回中断标志。如果发生过中断，acquire方法最终会调用selfInterrupt方法设置中断标志位，其代码为：
private static void selfInterrupt() { Thread.currentThread().interrupt(); }
以上就是lock方法的基本过程，能获得锁就立即获得，否则加入等待队列，被唤醒后检查自己是否是第一个等待的线程，如果是且能获得锁，则返回，否则继续等待，这个过程中如果发生了中断，lock会记录中断标志位，但不会提前返回或抛出异常。
ReentrantLock的unlock方法的代码为：
public void unlock() { sync.release(1); }
release是AQS中定义的方法，代码为：
public final boolean release(int arg) { if (tryRelease(arg)) { Node h = head; if (h != null && h.waitStatus != 0) unparkSuccessor(h); return true; } return false; }
tryRelease方法会修改状态释放锁，unparkSuccessor会调用LockSupport.unpark将第一个等待的线程唤醒，具体代码就不列举了。
FairSync和NonfairSync的主要区别是，在获取锁时，即在tryAcquire方法中，如果当前未被锁定，即c==0，FairSync多个一个检查，如下：
protected final boolean tryAcquire(int acquires) { final Thread current = Thread.currentThread(); int c = getState(); if (c == 0) { if (!hasQueuedPredecessors() && compareAndSetState(0, acquires)) { setExclusiveOwnerThread(current); return true; } } ...
这个检查是指，只有不存在其他等待时间更长的线程，它才会尝试获取锁。
这样保证公平不是很好吗？为什么默认不保证公平呢？保证公平整体性能比较低，低的原因不是这个检查慢，而是会让活跃线程得不到锁，进入等待状态，引起上下文切换，降低了整体的效率，通常情况下，谁先运行关系不大，而且长时间运行，从统计角度而言，虽然不保证公平，也基本是公平的。
需要说明是，即使fair参数为true，ReentrantLock中不带参数的tryLock方法也是不保证公平的，它不会检查是否有其他等待时间更长的线程，其代码为：
public boolean tryLock() { return sync.nonfairTryAcquire(1); }
ReentrantLock对比synchronized
相比synchronized，ReentrantLock可以实现与synchronized相同的语义，但还支持以非阻塞方式获取锁、可以响应中断、可以限时等，更为灵活。
不过，synchronized的使用更为简单，写的代码更少，也更不容易出错。
synchronized代表一种声明式编程，程序员更多的是表达一种同步声明，由Java系统负责具体实现，程序员不知道其实现细节，显式锁代表一种命令式编程，程序员实现所有细节。
声明式编程的好处除了简单，还在于性能，在较新版本的JVM上，ReentrantLock和synchronized的性能是接近的，但Java编译器和虚拟机可以不断优化synchronized的实现，比如，自动分析synchronized的使用，对于没有锁竞争的场景，自动省略对锁获取/释放的调用。
简单总结，能用synchronized就用synchronized，不满足要求，再考虑ReentrantLock。
小结
本节主要介绍了显式锁ReentrantLock，介绍了其用法和实现原理，在用法方面，我们重点介绍了使用tryLock避免死锁，在原理上，ReentrantLock使用CAS、LockSupport和AQS，最后，我们比较了ReentrantLock和synchronized，建议优先使用synchronized。
下一节，我们来看显式条件。
(与其他章节一样，本节所有代码位于 https://github.com/swiftma/program-logic)
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