这节主要讲半正定优化问题和多目标优化问题。但是，我们并不讲如何去解决。我们只说明了哪些问题是半正定优化问题，以及举例多目标优化问题。
半正定问题实际上就是优化一个线性问题。
本节不介绍任何多目标优化问题的解法，也是举例几个多目标优化问题来说明目标和约束是可以相互转化的。
