背景
Windows Mobile Sensors API库的一个重要的功能是自动发现(detect)和判断(determine)设备类型，调用相应设备（HTC或者Samsung）上的Sensor API，并返回统一的结果。因此该库不能依赖于任何设备的上的Sensor库。因此产生了动态加载各自设备上Sensor库的需求。关于Windows Mobile Sensors API库的开发可以参考下面的文章：
Mobile Sensors API - Native unified APIs for Windows Mobile Sensors
Windows Mobile下的重力感应器(Gravitational Sensor)开发
Windows Mobile下使用CppUnitLite输出测试结果
Windows Mobile Sensors API库的设计
简介
本文以Windows Mobile Sensors API库为例子讲述在Windows Mobile下使用Native C++动态加载DLL的方法。
静态加载DLL的方法
使用Native C++的开发，一般使用静态加载的方法加载DLL，所谓静态加载就是在程序编译时(Compile Time)直接调用DLL的头文件定义的函数，链接时(Link Time)链接*.lib文件指向DLL的接口，在程序开始运行时(Run Time Start up)加载DLL。
下面讲述使用静态加载DLL的方法，在程序中需要指定加载的*.lib文件，用于链接(Link)。
#pragma comment(lib, "SamsungMobileSDK_1.lib")
使用静态加载的DLL可以直接调用头文件定义的函数，例如：
SmiAccelerometerCapabilities cap;
if( SmiAccelerometerGetCapabilities(&cap) != SMI_SUCCESS)
{
throw;
}
SmiAccelerometerHandler h = &GetVectorHandler;
if(SmiAccelerometerRegisterHandler(1000, h) != SMI_SUCCESS)
{
throw;
}
SmiAccelerometerGetCapabilities()和SmiAccelerometerRegisterHandler()是定义在头文件smiAccelerometer.h中的，可以直接调用，定义如下：
/**
* Start receiving accelerometer data periodically.
*
* The period interval must be a multiple of the callbackPeriod specified
* in SmiAccelerometerCapabilities. If it is less than the callbackPeriod, it will be
* set to the callbackPeriod. If it is not a multiple of the callbackPeriod, it will be
* truncated to fit the value. ( (period / callbackPeriod) * callbackPeriod )
*
* Only one handler per process is allowed. Successive calls per process will replace the previous handler
* function and period.
*
* @param period [in] callback interval.
* @param handler [in] callback function for every period interval.
*
* @return
* SMI_SUCCESS on success
* \n SMI_ERROR_INVALID_PARAMETER if the handler input parameter is NULL
* \n SMI_ERROR_DEVICE_NOT_FOUND if the device is not present or supported
* \n SMI_ERROR_CANNOT_ACTIVATE_SERVER if the sensor server cannot be started
*/
SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerRegisterHandler(UINT period, SmiAccelerometerHandler handler);
使用静态加载的方法使用方面还是很方便的，可是在动态加载的时候就不能直接调用头文件的函数了，增加了复杂度，下面会讲到。
动态加载DLL的方法
静态加载DLL是比较简单的开发方法，可是有个缺点是程序开始运行的时候就需要加载DLL，如果该DLL不存在，程序就不能启动了。由于Windows Mobile Sensors API库需要自适应具体的设备，也就是说Windows Mobile Sensors API库不能依赖于具体设备的Sensor库，所以不能使用静态加载的方法来引用DLL。下面讲述动态加载DLL的方法。
定义指向函数的指针
动态加载DLL，需要根据头文件来定义指向函数的指针，如下：
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerGetVector)(SmiAccelerometerVector*);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities)(SmiAccelerometerCapabilities*);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler)(UINT, SmiAccelerometerHandler);
typedef UINT (WINAPI * PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler)();
PFN_SmiAccelerometerGetVector pfnSmiAccelerometerGetVector;
PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities pfnSmiAccelerometerGetCapabilities;
PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler pfnSmiAccelerometerRegisterHandler;
PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler;
这些指向函数的指针可以对应下面的在smiAccelerometer.h头文件的函数进行定义：
SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerGetVector(SmiAccelerometerVector *accel);
SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerGetCapabilities(SmiAccelerometerCapabilities *capabilities);
SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerRegisterHandler(UINT period, SmiAccelerometerHandler handler);
SMI_API SMI_RESULT SmiAccelerometerUnregisterHandler();
定义是一一对应的。参数入口和返回值都必须完全一致。
初始化指向函数的指针
初始化指向函数的指针的过程也就是动态加载DLL的过程，代码如下：
#define SAMSUNG_SENSOR_DLL L"SamsungMobilesdk_1.dll"
HMODULE hSensorLib = LoadLibrary (SAMSUNG_SENSOR_DLL);
if (NULL == hSensorLib)
{
printf("Unable to load Samsung Sensor DLL\n");
throw std::runtime_error("Unable to load Samsung Sensor DLL");
}
pfnSmiAccelerometerGetVector = (PFN_SmiAccelerometerGetVector)
GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerGetVector");
pfnSmiAccelerometerGetCapabilities = (PFN_SmiAccelerometerGetCapabilities)
GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerGetCapabilities");
pfnSmiAccelerometerRegisterHandler = (PFN_SmiAccelerometerRegisterHandler)
GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerRegisterHandler");
pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler = (PFN_SmiAccelerometerUnregisterHandler)
GetProcAddress(hSensorLib, L"SmiAccelerometerUnregisterHandler");
if (NULL == pfnSmiAccelerometerGetVector)
{
printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetVector\n");
throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetVector");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerGetCapabilities)
{
printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetCapabilities\n");
throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerGetCapabilities");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerRegisterHandler)
{
printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerRegisterHandler\n");
throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerRegisterHandler");
}
if (NULL == pfnSmiAccelerometerUnregisterHandler)
{
printf("Unable to find entry point of SmiAccelerometerUnregisterHandler\n");
throw std::runtime_error("Unable to find entry point of SmiAccelerometerUnregisterHandler");
}
LoadLibrary()函数动态加载DLL，GetProcAddress()根据函数的名字 加载函数的入口地址 到指向函数的指针。有点绕口，sorry。如果地址不为空，那么可以根据这个地址调用相应的函数。
调用函数
调用函数的方法和静态加载DLL的方法一样，但是不是直接调用函数的名字，而是使用指向函数的指针来调用，下面的例子可以和静态加载DLL函数调用的例子对比来看。
SmiAccelerometerCapabilities cap;
if( pfnSmiAccelerometerGetCapabilities(&cap) != SMI_SUCCESS)
{
throw;
}
SmiAccelerometerHandler h = &GetVectorHandler;
if(pfnSmiAccelerometerRegisterHandler(1000, h) != SMI_SUCCESS)
{
throw;
}
动态加载DLL的方法就完成了。
.NET的世界
下面这段表述不对，请看下面的回复。.NET使用DllImport属性进行P/Invoke不应该叫做动态加载，因为不能卸载，应该叫做按需加载，就是在call这个函数的时候才加载，而不是在程序启动的时候加载。按需加载和静态加载的区别是加载的时间不一样。
{
在.NET里面P/Invoke一个DLL里面的函数全部都是动态加载（这是错的，谢谢指出，这里应该叫做按需加载，动态加载的方法可以见到回复）的，使用DllImport属性来定义。如果SmiAccelerometerUnregisterHandler()函数使用在.NET下会定义如下：
[DllImport("SamsungMobileSDK_1.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
private static extern uint SmiAccelerometerUnregisterHandler();
使用.NET比使用Native C++动态加载相对简单。
}
关于Mobile Sensors API项目
这个项目还是在起步阶段，当前实现了samsung的重力感应器，我把项目host到 Mobile Sensors API - Native unified APIs for Windows Mobile Sensors 了，我会持续改进，把各种sensors的实现到这个项目中。
源代码：http://mobilesensor.codeplex.com/SourceControl/ListDownloadableCommits.aspx
环境：VS2008 + WM 6 professional SDK + Samsung Windows Mobile SDK