原文见Day 03: GPS Compass
需求
使用GPS信息显示指南针。
实现
GPS指南针就是在UI上显示当前位置的方位(azimuth),GPS receiver输出的NMEA里就包含了这个信息。存放在GPRMC的第八个字段。
$GPRMC,015834,A,3749.8448,S,14459.6697,E,000.0,136.8,120908,011.7,E*63
上述例子中136.8为方位角。基于NMEA的分析，我写过一篇文章.NET Compact Framework下的GPS NMEA data数据分析。
作者提出进行GPS的开发有三种选择，1.直接使用串口连接GPS receiver。2.使用OpenNETCF GPS Library。3.使用GPS Intermediate Driver。
作者最终选择了GPS Intermediate Driver，这个库支持Windows Mobile 5以上系统。MS宣称GPS Intermediate Driver可以屏蔽所有硬件的差异，说实在，屏蔽了所有硬件的差异意味着这个库只是支持通用的NMEA，厂商的NMEA就不能解析出来了。凡事都是有优缺点，技术选型主要取决于需求。对这个指南针的需求比较简单，只是需要取出方位角信息，使用GPS Intermediate Driver可以提高开发效率。
进行GPS Intermediate Driver的开发，可以从参考Windows Mobile 6的事例代码C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Samples\PocketPC\CS\GPS。MS把GPS Intermediate Driver封装到Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location里面，进行Compatct Framework的开发，我们只需要使用Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location就可以了。
GpsDeviceState device = null;
GpsPosition position = null;
Gps gps = new Gps();
private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
{
gps.DeviceStateChanged += new DeviceStateChangedEventHandler(gps_DeviceStateChanged);
gps.LocationChanged += new LocationChangedEventHandler(gps_LocationChanged);
}
private void startGpsMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (!gps.Opened)
{
gps.Open();
}
}
private void stopGpsMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (gps.Opened)
{
gps.Close();
}
}
上面是使用Microsoft.WindowsMobile.Samples.Location的核心代码，GpsDeviceState device定义GPS设备的状态，设备的具体状态可以参考GpsDeviceState.cs里面的enum定义
public enum GpsServiceState : int
{
Off = 0,
On = 1,
StartingUp = 2,
ShuttingDown = 3,
Unloading = 4,
Uninitialized = 5,
Unknown = -1
}
GpsPosition position定义了位置信息，其实这个类是大而全的类，把通用的NMEA可以分析的信息全部放到这个类里面。
有类图定义可见，我们不仅仅可以得到方位角信息，而且可以在这个类里面得到经纬度，海拔，UTC时间，速度，卫星状态，误差值等等。
Gps对象表示一台Gps的设备，gps.Open();为打开设备，开始接受GPS信息，gps.Close();为关闭该设备。gps.DeviceStateChanged += new DeviceStateChangedEventHandler(gps_DeviceStateChanged);和gps.LocationChanged += new LocationChangedEventHandler(gps_LocationChanged);表示订阅设备状态变化信息和位置变化信息。从GpsPosition的类定义知道，当位置发生变化，也就是回调gps_LocationChanged的时候，可以取出经纬度，海拔等多方面的信息。因此只要订阅该消息就可以完成几乎所有的GPS开发。
使用假GPS(FakeGPS)设备测试程序
作者提供了一个测试方法，使得没有GPS receiver的设备也可以进行测试，FakeGPS 可以在C:\Program Files\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS找到。FakeGPS可以参考 施炯 同学的 A Windows Mobile GPS Application Sample – Using Fake GPS
设置Share Folder。
安装FakeGPS.CAB。
配置FakeGPS。
使用FakeGPS测试GpsCompass，请在Window Mobile 6 Professional下测试，我在Window Mobile 6 Classic下测试，打开GPS设备失败。
安装程序: gpsCompass.cab
源代码: gpsCompass.zip
.NET Compact Framework, WinCE, Windows Mobile开发系列
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