我的嵌入式Qt开发第一课——基于BBB和hmc5843三轴电子罗盘
几次想照着课本系统地学习Qt，但我发现还是有详细问题驱动时学习比較快。
于是我给自己设定了这个任务：
读取HMC5843的三轴磁场强度值，计算出角度，并把角度用直观形式显示在图形界面上。
这里面涉及到一些问题，接下来就用问答的形式记录一下。
Q1: 搭建Ubuntu-BBB的Qt交叉编译环境、配置触摸屏：
A1: http://blog.csdn.net/wyt2013/article/details/18549415
Q2: 去掉Qt界面的标题栏
A2:
在mainwindow.cpp中MainWindow(QWidget *parent)函数里的ui->setupUI(this);下加入一行就可以
this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);
Q3: 去掉鼠标指针。保留触摸操作
A3:
首先include <QWSServer>
然后在mainwindow.cpp中MainWindow(QWidget *parent)函数里的ui->setupUI(this);下加入一行就可以
QWSServer::setCursorVisible(false);
Q4: 在Qt中实现定时中断
A4:
使用QTimer。
在mainwindow.cpp中构造函数MainWindow(QWidget *parent)里的ui->setupUI(this);下加入
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(timerUpDate()));
timer->start(T);这样就设定好了一个周期为T毫秒的类似定时中断的东西。每过T毫秒就会触发一次timerUpDate()函数。
别忘了在MainWindow类中加入timerUpDate()函数声明：
private slots:
void timerUpDate();然后就是编写timerUpDate()函数体了。
注意假设函数体内做的事情耗时超过了定时周期T，Qt不会像单片机的定时中断那样挂掉，而是会尽可能完毕每次任务，导致总体定时周期延长。
我这里就在这个函数中实现了定时读取I2C设备的数值，并更新各个UI元素。
Q5: 怎样測试函数运行时间
A5:
使用gettimeofday()函数。
#include<stdio.h>
#include<sys/time.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
struct timeval start;
struct timeval end;
unsigned long diff;
gettimeofday(&start,NULL);
//Put things you want to test here.
gettimeofday(&end,NULL);
diff = 1000000 * (end.tv_sec-start.tv_sec)+ end.tv_usec-start.tv_usec;
printf("It took %ld us.\n",diff);
return 0;
}
Q6: 怎样画直线图形
A6:
用QPainter。
首先引用头文件
#include <QPainter> #include <QPointF>在.h文件里加入声明
private:
void paintEvent(QPaintEvent *);然后在函数里实现画图void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *)
{
QPainter painter(this);
QPen pen;
pen.setColor(Qt::darkRed);
painter.setPen(pen);
static const QPointF points[4] = {QPointF(-50, 0), QPointF(50, 10), QPointF(50, -10),QPointF(-50, 0)};
painter.drawPolyline(points, 4);
}屏幕左上角是坐标(0,0)点。这里就绘制出了我第一个图片中所看到的的三角形。
Q7: 怎样定时刷新图形
A7:
上面给出的是绘制精巧图片的方法。想绘制动态图片的话仅仅须要在前面提到的定时中断timerUpDate()函数中添加一句
update();
A8:
能够直接旋转坐标系来实现。首先将坐标系原点平移到旋转中心点，然后旋转坐标系就可以。在paintEvent(QPaintEvent *)中添加
painter.translate(200,160);
painter.rotate(dir);
A9:
使用QPainterPath。
在.h文件里加入定义 QPainterPath path;
在paintEvent中使用例如以下三行：
this->path.lineTo(num,-dir/4); painter.translate(300-num,180); painter.drawPath(this->path);这里num是一个每次定时中断都会自增的变量。
所以lineTo(num,-dir/4);会绘制历史上全部的线，以及绘制近期一个端点和(num,-dir/4)这个坐标的连线。
translate(300-num,180);将坐标每次都向左平移一个单位。
Q10: 怎样加入退出程序button
A10:
在图形界面拖放一个PushButton，右键点击之。选择"Go to slot"，然后选择第一个clicked()。这时Qt creator会自己主动跳到void MainWindow::on_pushButton_clicked()函数中。在里面加入：
QApplication* app;
app->quit();调试时建议用这个button退出程序，而非使用Qt creator上的停止button。由于有时停止button会失效，然后就仅仅能重新启动BBB了。
完整的源码放到了我的github里。欢迎參考
https://github.com/wytalfred/Beaglebone-magnetometer-Qt-display
https://github.com/wytalfred/beaglebone-mag-scope
