学习了几个月的关于嵌入式相关的知识，之前一直觉得自己能力不够，去研究uboot很有难度，现在通过几个月的学习，再去研究uboot应该可以理解了，于是就开始自己的移植之旅！
首先在网上搜索关于6410uboot的移植的相关信息，资料有点少，都是关于2410的，偶然看到一篇关于《基于OK6410的u-boot2010.03移植过程》的文章，原来已经有朋友移植成功了的，我们就得参照一下，站在巨人的肩膀上嘛。我就详细的把我移植的过程及其中遇到的问题说说：
准备阶段：
主机环境：Ubuntu11.10
目标机： 飞凌-OK6410-A
编译环境：arm-linux-gcc-4.3.2
源码下载：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
下载u-boot-2010.03（本来想追求最新的，但这以后的版本跟这以前的就不同了，所以先把老版本弄清楚吧），我下载到桌面；
#tar xvf u-boot-2010.03.tar.bz2
#ls
你看到大多目录跟Linux源码结构很像，分析步骤跟分析linux源码差不多,我们先编译体验一下，同时验证一下能否编译通过；
#cd u-boot-2010.03
#make smdk6400_config
#make
#ls
在文件夹根目录下生成u-boot.bin文件,这就是我们要下载到开发板上的可执行文件。
源码修改阶段:
进入u-boot-2010.03/board/samsung,建立smdk6410文件夹，把smdk6400内的所有文件复制到smdk6410中，进smdk6410中将smdk6400.c改为smdk6410.c。(6400与6410大体是一样的)；
#cd board/samsung
#mkdir smdk6410
#cp smdk6400/* smdk6410/
#mv smdk6410/smdk6400.c smdk6410/smdk6410.c
进入u-boot-2010.03/include/asm-arm/arch-s3c64xx,复制s3c6400.h并改为s3c6410.h
#cd ../../include/asm-arm/arch-s3c64xx
#cp s3c6400.h s3c6410.h
进入根目录，打开Makefile，找到下面的代码：
smdk6400_noUSB_config \ smdk6400_config : unconfig @mkdir-p$(obj)include$(obj)board/samsung/smdk6400 @mkdir-p$(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6400 @echo"#defineCONFIG_NAND_U_BOOT">$(obj)include/config.h @if[-z"$(findstringsmdk6400_noUSB_config,$@)"];then \ echo"RAM_TEXT=0x57e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\ $(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm1176smdk6400samsungs3c64xx; \ else \ echo"RAM_TEXT=0xc7e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6400/config.tmp;\ $(MKCONFIG)$(@:_noUSB_config=)armarm1176smdk6400samsungs3c64xx;\ fi @echo"CONFIG_NAND_U_BOOT=y">>$(obj)include/config.mk
上面是6400的配置文件，将里面的6400都改为6410；
smdk6410_noUSB_config \ smdk6410_config : unconfig @mkdir-p$(obj)include$(obj)board/samsung/smdk6410 @mkdir-p$(obj)nand_spl/board/samsung/smdk6410 @echo"#defineCONFIG_NAND_U_BOOT">$(obj)include/config.h @if[-z"$(findstringsmdk6410_noUSB_config,$@)"];then \ echo"RAM_TEXT=0x57e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\ $(MKCONFIG)$(@:_config=)armarm1176smdk6410samsungs3c64xx; \ else \ echo"RAM_TEXT=0xc7e00000">>$(obj)board/samsung/smdk6410/config.tmp;\ $(MKCONFIG)$(@:_noUSB_config=)armarm1176smdk6410samsungs3c64xx;\
进入u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410,编辑smdk6410,把#include <asm/arch/s3c6400.h> 改为 #include <asm/arch/s3c6410.h
下面就要修改启动代码cpu/arm1176/start.S
第一处修改：
#ifndef CONFIG_NAND_SPL /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /* * disable MMU stuff and caches////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0//从后面拷贝过来的 ///////////////////////////////以下的注释掉 /* Prepare to disable the MMU */ //adr r1, mmu_disable_phys /* We presume we're within the first 1024 bytes */ //and r1, r1, #0x3fc //ldr r2, _TEXT_PHY_BASE //ldr r3, =0xfff00000 //and r2, r2, r3 //orr r2, r2, r1 //b mmu_disable //.align 5 /* Run in a single cache-line */ //mmu_disable: // mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 // nop // nop // mov pc, r2 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
第二处修改：
bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */ 之后 /* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.//////////////////////////////////////////////////////////////////// * and actually, memory controller must be configured before U-Boot * is running in ram. */ ldr r0, =0xff000fff bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code */ ldr r2, _TEXT_BASE /* r1 <- original base addr in ram */ bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */ cmp r1, r2 /* compare r0, r1 */ beq after_copy /* r0 == r1 then skip flash copy */ #ifdef CONFIG_BOOT_NAND mov r0, #0x1000 bl copy_from_nand #endif after_copy:///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
上面的修改是判断到底是从Nand Flash启动还是RAM启动；
1.如果是从nandflash中启动，那么PC的值一定在4K之内。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么不相等，则不跳转，下面应该就是copy_from_nand。
2.如果是从ram中启动，那么PC的值为0xx7e00000。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0x00e00000。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么相等，跳转到after_copy，也就是不需要copy。承接上面分析，如果没有完成copy，则接下来就是copy_from_nand。
第三处修改：
#ifndef CONFIG_NAND_SPL /* * we assume that cache operation is done before. (eg. cleanup_before_linux()) * actually, we don't need to do anything about cache if not use d-cache in * U-Boot. So, in this function we clean only MMU. by scsuh * * void theLastJump(void *kernel, int arch_num, uint boot_params); */ #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU .globl theLastJump theLastJump: 之前加上以下语句 /* * copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND) * r0: size to be compared * Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size */////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// .globl copy_from_nand copy_from_nand: mov r10, lr /* save return address */ mov r9, r0 /* get ready to call C functions */ ldr sp, _TEXT_PHY_BASE /* setup temp stack pointer */ sub sp, sp, #12 mov fp, #0 /* no previous frame, so fp=0 */ mov r9, #0x1000 bl copy_uboot_to_ram //此函数需要添加，稍后说明。 3: tst r0, #0x0 bne copy_failed ldr r0, =0x0c000000 ldr r1, _TEXT_PHY_BASE 1: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne compare_failed /* not matched */ subs r9, r9, #4 bne 1b 4: mov lr, r10 /* all is OK */ mov pc, lr copy_failed: nop /* copy from nand failed */ b copy_failed compare_failed: nop /* compare failed */ b compare_failed
接着进入u-boot-2010.03/include/configs编辑smdk6410.h,添加下面的宏定义；
1.
#definevirt_to_phys(x) virt_to_phy_smdk6410(x)
2.
#defineCONFIG_SYS_PROMPT "SMDK6410#" /*MonitorCommandPrompt */
这里的”SMDK6410”可以自己修改，这就是你进入uboot的命令模式的#前面的文字。
3.
//#definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */ #definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /*256MBinBank#1 */
修改SDRAM内存为256M的。
4.
/*NANDconfiguration*/
#defineNAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG|= (1<<1))
#defineNAND_ENABLE_CE()(NFCONT_REG&=~(1<<1))
#defineNF_TRANSRnB() do{while(!(NFSTAT_REG&(1<<0)));}while(0)这里的定义是后面写nand_cp.c要用到的宏定义
5.
/* *Architecturemagicandmachinetype */ //#define MACH_TYPE 1270/*smdk6400ID*/ #defineMACH_TYPE 1626/*smdk6410ID*/
6410的ID号；
6.
/* *Sizeofmalloc()pool */ //#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+1024*1024) #defineCONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+512*1024) #defineCONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /*sizeinbytesforinitialdata*/
修改内存大小;
7.
#defineCONFIG_BOOTDELAY 3
修改bootdelay延迟时间
8.
//#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x7e00000) /*126MBinDRAM*/ #defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x9e00000) /*256MBinDRAM*/
修改SDROM大小；
9.
/*the PWMTImer4usesacounterof15625for10ms,soweneed*/ /*ittowrap100times (total1562500)toget1sec.*/ //#define CONFIG_SYS_HZ 1000 //atPCLK50MHz #defineCONFIG_SYS_HZ 1562500
时钟修改；
10.
//#define CONFIG_STACKSIZE 0x40000 /*regularstack256KB*/ #defineCONFIG_STACKSIZE 0x80000 /*regularstack512KB*/
堆栈大小修改；
11.
//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */ #definePHYS_SDRAM_1_SIZE0x10000000 /*256MBinBank#1 */
Nand Flash每块大小修改；
12.
//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/ #defineCONFIG_ENV_SIZE 0x80000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/
Total Size of Environment Sector修改；
13.
//#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x60000 0x1c0000;"\ //"bootm0x50018000" #define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x100000 0x500000;"\ "bootm0x50018000"
CONFIG_BOOTCOMMAND修改
14.
#defineCONFIG_ENV_OFFSET 0x0080000
CONFIG_ENV_OFFSET修改
15.
//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 2048 #defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 4096
Nand Flash每一页大小的修改
16.
/*NANDchipblocksize */ //#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (128*1024) #defineCONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (512*1024)
Nand Flash每一块大小的修改
17.
/*NANDchippageperblockcount */ //#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 64 #defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 128
校验位修改
并将里面的所有6400替换为6410
接下来在u-boot-2010.03/cpu/arm1176/下面新建一个nand_cp.c文件，代码如下：
#include<common.h> #ifdefCONFIG_S3C64XX #include<asm/io.h> #include<linux/mtd/nand.h>
#include<asm/arch/s3c6410.h>
staticintnandll_read_page(uchar*buf,ulongaddr,intlarge_block)
{
inti;
intpage_size=512;
/* 2K */
if(large_block==1)
page_size=2048;
/* 4K */
if(large_block==2)
page_size=4096;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG=NAND_CMD_READ0;
/*WriteAddress*/
NFADDR_REG=0;
if(large_block)
NFADDR_REG=0;NFADDR_REG=(addr)&0xff; NFADDR_REG=(addr>>8)&0xff; NFADDR_REG=(addr>>16)&0xff; /* #defineNFCMD_REG __REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET) #defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000 #defineNFCMMD_OFFSET 0x08 NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) )) NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0
#define NAND_CMD_READSTART 0x30
*/
if(large_block)
NFCMD_REG=NAND_CMD_READSTART;
/*
define NF_TRANSRnB()
do{ while( !( NFSTAT_REG&(1<<0) ) ); }while(0)
#define NFSTAT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFSTAT_OFFSET)
NFSTAT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200028) ))
NFSTAT 0x70200028 NANDFlash操作状态寄存器
*/
NF_TRANSRnB();/*forcompatibility(2460).u32cannotbeused.byscsuh*/
for(i=0;i<page_size;i++)
{
*buf++=NFDATA8_REG;
}
/*
#defineNAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG|= (1<<1))
#defineNFCONT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCONT_OFFSET)
#define__REG(x) (*((volatileu32*)(x)))
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCONT_OFFSET 0x04
*/
NAND_DISABLE_CE();
return0;
}staticintnandll_read_blocks(ulongdst_addr,ulongsize,int large_block)
{
uchar*buf=(uchar*)dst_addr;
inti;
uintpage_shift=9;
if(large_block==1)
page_shift=11;
/*Readpages*/
if(large_block==2)
page_shift=12;
if(large_block==2)
{
/*Readpages*/
for(i=0;i<4;i++,buf+=(1<<(page_shift-1)))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
/*Readpages*/
/* 0x3c000 = 111100000000000000 */for(i=4;i<(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
}
else
{
for(i=0;i<(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
}
return0;}
intcopy_uboot_to_ram(void)
{
intlarge_block =0;
inti;
vu_charid;
/*
#defineNAND_ENABLE_CE() (NFCONT_REG&=~(1<<1))
#defineNFCONT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCONT_OFFSET)
#define__REG(x) (*((volatileu32*)(x)))
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCONT_OFFSET 0x04
NFCONT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200004) ))
NFCONT0x70200004 读/写NANDFlash控制寄存器
[0]1：NANDFlash控制器使能
*/
NAND_ENABLE_CE();/* #defineNFCMD_REG __REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET) #defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000 #defineNFCMMD_OFFSET 0x08 NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) )) NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0 #defineNAND_CMD_READID 0x90
*/ NFCMD_REG=NAND_CMD_READID; * #defineNFADDR_REG __REG(ELFIN_NAND_BASE+NFADDR_OFFSET) #defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000 #defineNFADDR_OFFSET 0x0C NFADDR_REG =(*( (volatileu32*) (0x7020000C) )) NFADDR0x7020000C NANDFlash地址设置寄存器 */ NFADDR_REG= 0x00;
/* #define NFDATA8_REG __REGb(ELFIN_NAND_BASE+NFDATA_OFFSET) #define__REGb(x) (*(vu_char*)(x)) NFDATA8_REG = (*( (vu_char*) (0x70200010) )) NFDATA0x70200010 读/写NANDFlash数据寄存器 NANDFlash 读/烧写数据值用于I/O */ /*waitforawhile*/ for(i=0;i<200;i++); id=NFDATA8_REG; id=NFDATA8_REG; if(id>0x80) large_block=1; if(id ==0xd5) large_block=2;
/*readNANDBlock. *128KB->240KBbecauseofU-Bootsizeincrease.byscsuh *So,read0x3c000bytesnot0x20000(128KB). */ /* #define CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x07e00000) #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x50000000 CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE= 0x57e00000 0x3c000 = 1M */ returnnandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE,0x3c000,large_block); } #endif
修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/Makefile，在COBJS = cpu.o后面加nand_cp.o
COBJS = cpu.o nand_cp.o
修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/u-boot-nand.lds，添加nand_cp.o 如下：
{
cpu/arm1176/start.o (.text)
cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)
board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)
cpu/arm1176/nand_cp.o(.text)
lib_arm/board.o (.text)
*(.text)
}修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/u-boot.lds,添加nand_cp.o,如下：
{
cpu/arm1176/start.o(.text)
cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.o (.text)
board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.o (.text)
cpu/arm1176/nand_cp.o(.text)
lib_arm/board.o (.text)
*(.text)
}进入u-boot-2010.03/nand_spl/board/samsung,复制一个smdk6410,修改Makefile,作如下修改：
COBJS =nand_boot.onand_ecc.os3c64xx.onand_cp.o
在下面代码
#fromSoCdirectory $(obj)cpu_init.S: @rm-f$@ @ln-s$(TOPDIR)/cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init.S$@
之后添加
$(obj)nand_cp.c: @rm-f$@ @ln-s$(TOPDIR)/cpu/arm1176/nand_cp.c$@
修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S,修改/*LEDononly#8*/LED灯的测试代码,将所有灯点亮,修改为：
/* LED on only #8 */ ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE ldr r1, =0x0001111 str r1, [r0, #GPMCON_OFFSET] ldr r1, 0x000aaa str r1, [r0, #GPNPUD_OFFSET] ldr r1, =0x0000 str r1, [r0, #GPNDAT_OFFSET]
配置，编译，生成u-boot.bin，下到开发板上如下所示：
U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: No oob scheme define for oobsize 322048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In:serial Out:serial
Err:serial
Net:cs8900
Hit any key to stop autoboot: 0 板子上的4盏LED全亮！
这就完成了u-boot移植的第一步。
网卡DM9000移植：
在u-boot-2010.03/include/configs/smdk6410.h中将CS8900的宏定义注释掉：
//#define CONFIG_NET_MULTI //#define CONFIG_CS8900 /*wehaveaCS8900on-board*/ //#define CONFIG_CS8900_BASE 0x18800300 //#define CONFIG_CS8900_BUS16 /*followthe Linuxdriver*/
然后添加DM9000网卡的宏定义：
#defineCONFIG_NET_MULTI 1 #defineCONFIG_DM9000_NO_SROM 1 #defineCONFIG_dm9000 #defineCONFIG_DRIVER_DM9000 1 #defineCONFIG_DM9000_BASE 0x18800300 #defineDM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE #defineDM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4) #defineCONFIG_DM9000_USE_16BIT #defineCONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:5b #defineCONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #defineCONFIG_IPADDR 192.168.1.20 #defineCONFIG_SERVERIP 192.168.1.10 #defineCONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
//#define CONFIG_DM9000_DEBUG
上面的IP和网关、子网掩码等根据自己的具体情况进行修改。接着打开u-boot-2010.03/net/eth.c,并且进入到函数inteth_initialize(bd_t*bis)中，在：
#ifdefined(CONFIG_DB64460)|| defined(CONFIG_P3Mx) mv6446x_eth_initialize(bis); #endif
后面添加：
同样在u-boot-2010.03/net/net.c，
1.将
#defineARP_TIMEOUT 5000UL /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/
修改为
#defineARP_TIMEOUT 5 /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/
2. 将
if((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT)
修改为
if((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT*CONFIG_SYS_HZ
3. 将
NetSetTimeout(10000UL,PingTimeout);
修改为
NetSetTimeout(10*CONFIG_SYS_HZ,PingTimeout);
接着进入u-boot-2010.03/net/tftp.c，找到void TftpStart(void)函数，用#if0 #endif注释掉下面的程序：
#if0
/*
*Allowthe usertochooseTFTPblocksizeandtimeout
*TFTPprotocolhasaminimaltimeoutof1second.
*/
if((ep=getenv("tftpblocksize"))!=NULL)
TftpBlkSizeOption=simple_strtol(ep,NULL,10);
if((ep=getenv("tftptimeout"))!=NULL)
TftpTimeoutMSecs=simple_strtol(ep,NULL,10);
if(TftpTimeoutMSecs<1000){
printf("TFTPtimeout(%ldms)toolow,"
"setminimum=1000ms\n",
TftpTimeoutMSecs);
TftpTimeoutMSecs=1000;
}
debug("TFTPblocksize=%i,timeout=%ldms\n",TftpBlkSizeOption,TftpTimeoutMSecs); #endif
再编译，下载，运行情况如下：
U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: No oob scheme define for oobsize 322048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial Net: dm9000 Hit any key to stop autoboot: 0
Nandflash读写：
nandflash的控制都是这个套路，因为这就是硬件协议，先使能芯片->发送命令->发送地址序列->读或写数据寄存器->判断准备就绪状态->禁止芯片，这是对nand flash操作的大体过程，根据发送命令的不同还有些区别。
进入u-boot-2010.03/driver/mtd/nand/,修改nand_ids.c,作如下修改：
//{"NAND 2GiB3,3V8-bit",0xD5,0,2048,0,LP_OPTIONS},
{"NAND2GiB3,3V8-bit", 0xD5,4096,2048,512*1024,LP_OPTIONS},
编译下载，运行如下：
U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: raise: Signal # 8 caught
raise: Signal # 8 caught
raise: Signal # 8 caught
2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial Net: dm9000 Hit any key to stop autoboot: 0
在NAND: 后面出现raise: Signal # 8 caught这些信息，虽然不影响运行，但是确实是一个BUG，花了一天的时间在网上查了一下，都是关于2410的，偶然在网上看到一位朋友也是碰到同样的问题，修改跟移植2410的一样处理，我试了，
修改/cpu/arm/arm1176/s3c64xx/timer.c,
imer_load_val用gd->timer_rate_hz替代；
timer_clk用gd->tbl替代；
timestamp用gd->timer_reset_value替代；
lastdec用gd->lastinc替代。
编译的时候出现gd_t这个结构体根本就没有timer_rate_hz这几个成员变量，可能是版本的原因，在论坛上求助说修改lib_arm/eabi_compact.c,直接将printf("raise: Signal # %d caught\n", signum);注释掉，至今我是这样解决的，不影响启动。修改后启动如下：
U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40) for SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: 2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial Net: dm9000 Hit any key to stop autoboot: 0
这下正常了！
添加自己的命令：
boot有许多指令，nandinfo，set 等等。现在我们来给u-boot添加我们想要的指令。
U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。
基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。
如果有更多的命令，也要在这里添加定义。
（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。
U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。
还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。
（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。
按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。
这下我们就知道怎样添加自己的Uboot命令了，下面我以添加info命令为例：
1. 进入u-boot-2010.03/commom文件夹，新建cmd_info.c文件。代码如下：
#include<common.h>
#include<command.h>
int do_info(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*constargv[])
{
printf("u-boot is made by lixiaoming!\n");
return0;
}
U_BOOT_CMD(info,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_info,"usageinfo", "helpinfo");
2. 然后在common/Makefile 中 的#command 添 加 如 下 内 容 ：
COBJS-$(CONFIG_CMD_INFO)+=cmd_hello.o
3. 在u-boot-2010.03/include/config_cmd_default.h中添加CONFIG_CMD_INFO命令，同时也在config_cmd_all.c中定义
这下编译，下载，运行进入uboot命令模式后输入:info,就会显示信息了;
SMDK6410# info u-boot is made by lixiaoming!
内核引导：
由于uboot只能引导uImage，因此需要把编译成的zImage转换成uImage，先进入u-boot根目录下，把tools/下mkimage复制到主机的/bin目录下，然后进入到linux-3.0.4/下输入指令：make uImage。
#defineCONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200"
是在smdk6410.h里面。这要根据linux内核mach-ok6410.c中的：
staticstructmtd_partitionok6410_nand_part[]={
{
.name ="Bootloader",
.offset =0,
.size =(1*SZ_1M),
.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{.name ="Kernel",
.offset =(1*SZ_1M),
.size =(5*SZ_1M),
.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name ="User",
.offset =(6*SZ_1M),
.size =(120*SZ_1M),
},
{
.name ="FileSystem",
.offset =MTDPART_OFS_APPEND,
.size =MTDPART_SIZ_FULL,
}
};
上面主要是对MTD进行分区，可以自己分配，不过一定要把Uboot与内核结合起来。
到此，自己的6410开发板的Uboot基本移植成功，现在自己可以添加命令了，后面的就可以添加启动后进入主菜单实现下载等功能的命令，在后面的几天我也移植了Linux3.0.4内核到开发板上，成功运行，并移植支持yaff2文件系统的读写，再后面自己制作文件系统镜像，成功运行完整的嵌入式系统！
在移植的过程中感谢网上朋友的无私分享，我也记录一下自己的移植工程，与大家一起共同进步，有一天可以成为嵌入式牛人！
参照文章：
宁静致远的文章《基于OK6410的u-boot2010.03移植过程》 （http://wenku.baidu.com/view/ae78a00390c69ec3d5bb75ce.html?st=1）
懒惰人的懒惰事 （http://hi.baidu.com/shangyefeng/item/4df893ee978c5e245b2d646f）
