四轴飞行器制作历程之开篇

  打算在接下来的一段时间从零开始做四轴飞行器，在博客中记录下过程。自己水平有限，有什么错误请大家指正，今天是第一篇。

  因为自己从事的工作主要是使用STM32，但是又自己想学FPGA，所以决定用STM32+FPGA的方式控制四轴飞行器。打算设计的四轴飞行器要有摄像头和GPS，还要有无线图传（是不是有点太妄自尊大了，好高骛远也可以形容，刚开始就做比较高端的，实力够嘛您那）。可是后来查了半天资料，感觉无线图传有点难，所以暂时决定放弃，摄像头拍到的直接存到SD卡中。

  可是经过几天的查阅资料发现好像没什么人使用STM32和FPGA一起做四轴飞行器，导致资料也不好找，刚开始打算FPGA控制GPS，摄像头，而剩下的2.4G，电机，舵机由STM32控制（这想法是得有多不成熟啊，一看就是个土包子想出来的），后来在网上看到一篇论文《基于FPGA和STM32的四旋翼飞行器控制系统的设计》（http://www.docin.com/p-785095083.html），这可找到救星了，最起码给自己提供了一些思路，决定采用论文上的思路，用FPGA做主控，STM32只做一些算法的处理（算法处理为啥不用DSP呀，还搞啥STM32，哈哈，因为我不会呀，FPGA不会，DSP不懂，同时搞，没那么多精力呀，主要是没那么高水平，还是一点一点来吧）。

 已经从网上买了一部分配件了，都是在淘宝上买的：摄像头是OV7670模块，电机是新西达的XXD A2212KV930 桨的型号1045.因为

本人有个FPGA的开发板，所以打算先通过开发板把摄像头拍的东西通过VGA显示出来。所以接下来三天的清明节假期，希望可以把这件事做完。