ACleaner Project 总结

ACleaner Project 总结

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项目目的

• 对智能家居素有欣羡，尝试一下irobot核心算法~

Github - https://github.com/hphp/ACleaner

效果

• 使用随机算法，在没有障碍的情况下，步行总面积若干倍时，覆盖率达到80%以上，如有障碍，会出现一些覆盖率陡降。

​Knowledge:

• 算法：随机碰撞寻路算法 ∈ 群氓智慧 ∈ 仿生学
• 硬件：arduino、轮子、电机、吸尘器

Project Skill:

• 实验图形显示
• 自制吸尘器
• arduino

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联想

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