一种效果很好的自动白平衡技术(WhiteBalance)

     白平衡是图像处理的一个极重要概念。所谓白平衡（英文名称为White Balance），就是对白色物体的还原。当我们用肉眼观看这大千世界时，在不同的光线下，对相同的颜色的感觉基本是相同的，比如在早晨旭日初升时，我们看一个白色的物体，感到它是白的；而我们在夜晚昏暗的灯光下，看到的白色物体，感到它仍然是白的。这是由于人类从出生以后的成长过程中，人的大脑已经对不同光线下的物体的彩色还原有了适应性。但是，作为拍摄设备，如数码相机，可没有人眼的适应性，在不同的光线下，由于CCD输出的不平衡性，造成数码相机彩色还原失真。一般情况下，我们习惯性地认为太阳光是白色的，已知直射日光的色温是5200K左右，白炽灯的色温是3000K左右。用传统相机的日光片拍摄时，白炽灯光由于色温太低，所以偏黄偏红。所以通常现场光线的色温低于相机设定的色温时，往往偏黄偏红，现场光线的色温高于相机设定时，就会偏蓝。

     为了解决不同色温下，引起的白色漂移现象。由于白色对色温变化的响应最大，通常用白色来作为调整的基色。通常的白平衡技术有：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。本文仅介绍其中的一种自动白平衡。

     白平衡算法通常分为两步：白色点的检测，白色点的调整。本方法采用一个动态的阀值来检测白色点。详细算法过程为：

          1.  把图像w*h从RGB空间转换到YCrCb空间。

          2.  选择参考白色点：

                    a. 把图像分成3*4个块(块数可选)。

                    b. 对每个块，分别计算Cr，Cb的平均值Mr，Mb。

                    c. 对每个块，根据Mr，Mb，分别计算Cr，Cb的方差Dr，Db。

                    d. 判定每个块的近白区域（near-white region）。

                        判别表达式为：Cb(i, j) − (Mb + Db × sign(Mb )) < 1.5× Db && Cr(i, j) − (1.5×Mr + Dr × sign(Mr )) < 1.5× Dr

                       设一个“参考白色点”的亮度矩阵RL，大小为w*h。

                         若符合判别式，则作为“参考白色点”,并把该点（i,j）的亮度（Y分量）值赋给RL(i,j)；

                         若不符合，则该点的RL(i,j)值为0。

         3.  选取参考“参考白色点”中最大的10%的亮度（Y分量）值，并选取其中的最小值Lu_min.

         4.  调整RL，若RL(i,j)<Lu_min,  RL(i,j)=0; 否则，RL(i,j)=1；

         5.  分别把R，G，B与RL相乘，得到R2，G2，B2。  分别计算R2，G2，B2的平均值，Rav，Gav，Bav；

         6.  得到调整增益：  Ymax=double(max(max(Y)))/15;
                                    Rgain=Ymax/Rav;
                                    Ggain=Ymax/Gav;
                                    Bgain=Ymax/Bav;

        7.  调整原图像：Ro= R*Rgain; Go= G*Ggain; Bo= B*Bgain;