百度坐标转换WGS84坐标

public Map<String,Double> baiduToWgs84(String bdLat,String  bdLon){
            Map<String,Double> map = new HashMap<String,Double>();
            Double PI = 3.14159265358979324;
            Double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
            Double x = Double.valueOf(bdLon) - 0.0065;
            Double y = Double.valueOf(bdLat) - 0.006;
            Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
            Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
            Double gcjLon = z * Math.cos(theta);
            Double gcjLat = z * Math.sin(theta);
            Double a = 6378245.0;
            Double ee = 0.00669342162296594323;
            Double dLat = transformLat(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);
            Double dLon = transformLon(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);
            Double radLat = gcjLat / 180.0 * PI;
            Double magic = Math.sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            Double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
            dLat = gcjLat - dLat;
            dLon = gcjLon - dLon;
            map.put("wgs84lat", dLat);
            map.put("wgs84lon", dLon);
            return map;
        }
        public Double transformLon(Double x, Double y){
            Double PI = 3.14159265358979324;
            Double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
        public Double transformLat (Double x,Double y)
        {
            Double PI = 3.14159265358979324;
            Double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
            }