【opencv】轮廓相关

IplImage* contours_rect;
IplImage* contours;
CvMemStorage* countours_storage=NULL;
    if(contours_rect==NULL)
    {
        contours_rect=cvCreateImage(cvSize(video_width,video_height),IPL_DEPTH_8U,1);
    }
    if(contours==NULL)
    {
        contours=cvCreateImage(cvSize(video_width,video_height),IPL_DEPTH_8U,1);
    }else{
        memcpy(contours->imageData,fgedge->imageData,fgedge->height*fgedge->width);
    }
    if(countours_storage==NULL)
    {
        countours_storage=cvCreateMemStorage(0);
    }else{
        cvClearMemStorage(countours_storage);
    }
    CvSeq* firstContour=NULL;
    int contours_num=cvFindContours(contours,countours_storage,&firstContour);  //查找所有轮廓
    cvZero(contours); //图像置为全黑
    CvSeq* contourlonger=NULL;  //虽然赋值为NULL 但是实际上不是的
    CvSeq* temp=NULL;
    int n_contours=0;
    for(;firstContour->h_next!=NULL;firstContour=firstContour->h_next)
    {
        double contours_length=cvContourPerimeter(firstContour);  //获取每个轮廓的长度信息
        double contours_area=cvContourArea(firstContour);         //获取每个轮廓的面积值
        //cout<<contours_length<<endl;
        if(contours_length>9&&contours_length<300&&contours_area>5/*&&contours_length/contours_area<4*/)  //根据长度面积信息挑选符合条件的序列重组
        {    
            if(n_contours==0)
            {
                temp=cvCloneSeq(firstContour);  //直接等于会使原来的序列被破坏
                contourlonger=temp;
            }else{
                temp->h_next=cvCloneSeq(firstContour);
                temp=temp->h_next;
            }
            n_contours++;
        }

    }
    
    if(contourlonger)
    {
        cvDrawContours(contours,contourlonger,cvScalarAll(255),cvScalarAll(255),1);//第5个参数-1表示采用填充的方式
    }
    cvShowImage("Contours",contours);


    //获取边界框
    memcpy(contours_rect->imageData,contours->imageData,fgedge->height*fgedge->width);
    if(contourlonger!=NULL)
    {
    for(;contourlonger->h_next!=NULL;contourlonger=contourlonger->h_next)
    {
        //得到不一定平行于图片的最小面积矩形框
        CvBox2D contours_box=cvMinAreaRect2(contourlonger);
        CvPoint2D32f point4[4];
        cvBoxPoints(contours_box,point4); //得到contours_box四个角的坐标
        CvPoint pt[4];
        for(int i=0;i<4;i++)
            pt[i]=cvPoint((int)point4[i].x,point4[i].y);
        CvPoint* ppt=pt;
        int count=4;
        cvPolyLine(contours_rect,&ppt,&count,1,1,cvScalarAll(127),1);
        //下面得到的是平行于图片的矩形框
        //CvRect contours_boundary=cvBoundingRect(contourlonger); //这样得到的矩形坐标和长宽都是0 不知道为什么
        //cvRectangle(contourlonger,cvPoint(contours_boundary.x,contours_boundary.y),cvPoint(contours_boundary.x+contours_boundary.width,contours_boundary.y+contours_boundary.height),cvScalarAll(255));
    }
    }
    cvShowImage("Contours_boundary",contours_rect);

我已经通过其他方法提取了轮廓 用OPENCV的函数查找更完整的轮廓 并且根据轮廓的长度和面积信息将轮廓序列做一个选择性处理 最后画出外接矩形框。

 

在对轮廓做选择性处理的时候 发现虽然新建CvSeq* 赋值为了NULL 但实际上不是的 它本身有一个地址值 因此 不能通过（指针！=NULL ）来初始化第一个序列 因此引入了n_contours。 CvCloneSeq函数也仅仅是复制当前的序列，它的前驱和后继是没有被复制过来的，需要每一次都使用复制函数。

first  3    5    2    9    1    7    8    2        设序列长度   //若只要大于5的

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temp:clone(5)-->clone(9)--->clone(7)-->clone(8)-->NULL

               ↑

         contours ：指向新建的头指针