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如果速度不准,pedict的logic则会引入很大的误差 阅读全文
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1.else 不能包括材料 2.if else if ,再起一个else值可能被覆盖 阅读全文
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rclcpp::clock nanosecond second 阅读全文
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传感器挂掉了，要把原来的历史数据清掉 传感器数据延时太大了，直接把数据给pass掉，这点和检查目标的valid不同，valid是针对于传感器的每个目标的，需要做copy操作，而时延的话不需要check每一个数据 阅读全文
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操作太复杂，容易引起阻塞 ros2 subcribe订阅topic 阅读全文
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c++ std::map<int,strng> mymap; mymap::iterator iter; for(iter=mymap.begin();iter!=mymap.end();){ if(condition){ mymap.erase(iter++); else { iter++;} } 阅读全文
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effective cmake的思想是面向target, 影响我target 是有 编译选项(debug 信息) ，include的头文件，关联的lib ，第三方包，log系统。 相当与写代码的逆向过程。 工作也是一项，你的清楚你的目标，然后所有与之相关的都是与其相关的，只有这样我们才能输出，还有一 阅读全文
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std::map find count 怎么写 返回值 不能有重复的key 值 新增元素 删除元素 阅读全文
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1.第一次出现的目标设定motion type ，且只设定一次 2.对于新增的目标，才去计算它的motion type 3.对于老目标，如果它的motion type是 unknow, 则重新计算它的motion type. 阅读全文
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copy 文件夹，都.vscode的文件夹中include路径是绝对路径，导致代码编辑错误 阅读全文