2018年2月3日
slam学习
摘要： 学习内容: 数学： 线性代数，概率论， 优化理论，离散数学， 李代数， 凸优化； 算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习，非线性优化； 工程： c/c++ , python, ros, opencv; 硬件: 激光传感器， IMU, 摄像头； 阅读全文
posted @ 2018-02-03 17:27 Gru-- 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑