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摘要： (未完成：加 思维导图、段落分析、pipeline) Active Pose Relocalization for Intelligent Substation Inspection Robot 智能变电站巡检机器人主动姿态重定位 期刊：一区Top IEEE TRANSACTIONS ON INDU 阅读全文

摘要： OpenAI于12月5日正式宣布将举行为期12天的系列发布活动，期间每天发布一个产品或样品，活动将包括备受期待的AI视频生成工具Sora和新的推理模型，本文将介绍为期12天的发布会每日的发布内容和相关亮点信息。 Day1:o1满血版上线，ChatGPT Pro订阅服务 OpenAI在第一天的发布会上 阅读全文

摘要： Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing 哈尔滨工业大学机电工程系机器人与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001 * 通讯地址: 21b908026@stu.hit.edu.cn 刘艳杰 阅读全文

摘要： SDF-Loc: Signed Distance Field based 2D Relocalization and Map Update in Dynamic Environments SDF-Loc：动态环境中基于符号距离场的二维重定位和地图更新 作者来自中国杭州阿里巴巴达摩院人工智能实验室。 阅读全文

摘要： arxiv |哈工大发布 LiV-GS：户外环境中基于3D高斯泼溅的LiDAR-视觉集成SLAM系统 【LiV-GS: LiDAR-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments 】 LiV-GS: 阅读全文

摘要： 原文视频链接：YC最新圆桌讨论：我们如何抓住AI创业浪潮？这些垂直领域藏着3000亿的新机会 Y Combinator（YC）是一家全球知名的创业孵化器和种子期投资公司。它以独特的模式和在硅谷的成功而闻名，被誉为"创业公司的大学"。他们最新一期的圆桌讨论中，YC四位资深投资人 Gary、Jared、 阅读全文

摘要： 消融实验(ablation study)是什么？ 太长不看版： 说白了就是设立对照组/控制变量法的意思，通过去除/增加某个模块的作用，来证明该模块的必要性，如果消融实验后得到性能结果大幅变化，说明该模块起到了作用。 —————————————————————————— 严谨版： Robert Lon 阅读全文

摘要： NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN 用于 OC-VLN 的 NL-SLAM：用于以对象为中心的 VLN 的基于自然语言的 SLAM 【NL-SLAM for OC-VLN: Natural 阅读全文

摘要： 边缘计算模块和工控机在功能、设计和应用场景上存在一些显著的区别： 1. 定义和目的： - 边缘计算模块：边缘计算模块是一种在数据源附近进行数据处理和分析的分布式计算平台，它通过融合网络、计算、存储和应用核心能力，提供边缘智能服务，以减少数据传输至云端的延迟和带宽需求。 - 工控机（IPC）：工控机是 阅读全文

摘要： 基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法 期刊：MDPI 单位：山东理工大学 摘要: 在高精度地图自动导航的重定位图中，激光雷达布放和视场选择起到检测车辆相对位置和位姿的作用。当激光雷达视场被遮挡或激光雷达位置错位时，很容易导致重定位丢失或重定位精度低。针对遮挡视场过大时NDT重定位误差大、位置 阅读全文