摘要：之前了解过一些效果较好的跟踪算法，如跟踪人手的HandVu所用的黄金金字塔跟踪、号称可以和三维跟踪媲美的TLD跟踪算法，但现在这个跟踪算法不由为之一振， 只能说牛人太多了啊= =！ 阅读全文

摘要：单目普通摄像头下的目标跟踪过程中比较难解决的一个问题就是遮挡，当一个目标物被另一个物体部分遮挡或完全遮挡时，跟踪的特征就会不完整或者消失。导致跟踪过程中断，然后需要重新检测目标物进行跟踪的重新初始化。为了解决这个问题，可以采用多个摄像头，但我们也可采用一些抗遮挡的跟踪方法。根据个人的开发经验，以手势跟踪为例，在这里介绍两种比较好的抗遮挡跟踪算法。 阅读全文

摘要：目标跟踪是绝大多数视觉系统中不可或缺的环节。在二维视频跟踪算法中，基于目标颜色信息或基于目标运动信息等方法是常用的跟踪方法。从以往的研究中我们发现，大多数普通摄像头（彩色摄像头）下非基于背景建模的跟踪算法都极易受光照条件的影响。这是因为颜色变化在某种程度上是光学的色彩变化造成的。如基于体素和图像像素守恒假设的光流算法它也是假设一个物体的颜色在前后两帧没有巨大而明显的变化。 但在特定的场景应用中（如视频监控等领域），不失有一些经典的跟踪算法可以实现较好的跟踪效果。以下主要介绍三种经典的跟踪算法：CamShift算法、光流跟踪以及粒子滤波算法。最后将给出一个各种跟踪方法间的比较。 阅读全文