摘要：
在STM32F103C8T6微控制器上使用标准库实现Flash存储和读取数据可以通过以下步骤完成： 首先，确保你已经配置好了STM32F103C8T6的Flash存储器。默认情况下，Flash存储器已经被分成了两个扇区，一个用于存放程序代码（Main Flash Memory），另一个用于存放数据（ 阅读全文
摘要：
一、电机分类 1、直流有刷电机：只需调整电压，即可调整转速 2、直流无刷电机：无电刷和换向器的电机 3、舵机：特殊直流电机，自带控制器，舵机本身是闭环控制系统(伺服系统)。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 阅读全文
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1、8位除法 unsigned int divide_8bit(unsigned int dividend, unsigned int divisor) { // 初始化商和余数为0 unsigned int quotient = 0; unsigned int remainder = 0; // 阅读全文
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一、按键状态机 // 定义按键状态 typedef enum { IDLE, // 空闲状态 PRESS_ONCE, // 按键按下状态 PRESS_LONG // 按键释放状态 } ButtonState; 二、定义LED状态 // 定义LED状态 typedef enum { Filck_500 阅读全文
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// stm32f103c8t6实现usart接收到0xFF 0xFF 0xCE 0xCE， // 发送0xEE 0xEE 0x01 0xCE // 然后PA6输出高电平，否则为低电平 // 中断写法#include"stm32f10x.h#include"stm32f10x_usart.h" #d 阅读全文
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如果需要在程序中永久保存一些参数，可以利用STM32的Flash存储器作为自定义存储器区域。在保存参数时，可以将参数按照一定的编码格式打包成一个字节数组（例如采用结构体表示），然后按照一定的规则写入Flash存储器。 1、定义参数结构体 定义一个结构体存放要保存的参数。例如，假设要保存两个参数，一个 阅读全文
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在使用stm32产生了一个疑问，可不可以将栈底位置设置成flash的某个具体位置，这样就可以将参数写入读取，于是便探寻可行性。 在STM32中，Flash存储器用于存放程序代码，而栈通常用于存放临时数据和变量。根据STM32架构设计，Flash和SRAM两者之间是相互独立的，Flash的写入和读取速 阅读全文
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按键信号的采集通常采用GPIO口的输入电平方式，但由于按键电容充放的过程，通常会产生毛刺或抖动。为了去除这些干扰信号，需要对按键信号进行滤波。以下介绍几种常用的按键滤波算法： 1、稳态滤波算法：按键信号采集时,通过实现一个加权器，在采集的多次信号中加权平均每个采集值，一计算出有可靠信息含量的稳态信号 阅读全文
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1、简单移动平均滤波算法（SMA）：采样数据作为滤波器的输入，输出为移动平均值，即取最近一段采样值的平均值作为输出。简单移动平均滤波算法实现简单，计算速度快，但只适用于信号变化缓慢的场合。 // 简单移动平均滤波算法 #define N 10 // 采样点数 float Filter_Arr[N]; 阅读全文