摘要： bsp_motor.h #ifndef __BSP_MOTOR_H #define __BSP_MOTOR_H #include "main.h" #include "tim.h" #define FORM_LEN 11000 //速度表空间大小 #define TIM_FREQ (SystemCo 阅读全文

摘要： /** ****************************************************************************** * File Name : I2C.h * Description : This file provides code for the 阅读全文

摘要： 定时器精准延时 一、为什么需要精准延时 时基对于单片机来说就是心脏，它决定着单片机能跑多快，什么时间在干什么，执行代码时是不是符合时序要求等等……在使用一些传感器或者外设模块时总要用到延时，因为传感器的启动和某些操作（模拟IIC）需要延时使功能是正常的，否则可能因为没有延时导致传感器启动失败，时序不 阅读全文

摘要： 基于LL库以及DS18B20数据手册编写单总线协议读取DS18B20温度传感器数据，使用CUBEMX配置引脚，通过修改系统时基配置设定1us的时基，精准延时实现单总线协议驱动。 <系统时钟配置> void SystemClock_Config(void) { LL_FLASH_SetLatency( 阅读全文

摘要： 条件编译 一、什么是宏 在学习条件编译指令之前，首先我们要知道什么是宏。 宏是一种批量处理的称谓，在计算机科学中宏是一种抽象，根据预定义的规则来进行强制替换，将宏语句中的表达式二强制转换为表达式一文本表示，通常写法为： #define [表达式一] [表达式二] //将表达式一强制替换为表达式二 / 阅读全文