摘要： 偶然看到某电子分享的PID原理，很形象，分享给大家，希望对不太懂的人有所帮助。一、PID的故事 小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊， 阅读全文

摘要： 监督学习：给机器一个模型类的东西，然后机器可以根据这个模型判断其他模型，例如给一张猫的照片，机器可以自己识别其他图片是不是猫。 非监督学习：没有给模型，机器自己判断，发现规律 半监督学习：用少量有标签的样本和大量没标签的样本学习和分类 强化学习：处在陌生环境中，自己不断尝试完成任务 遗传算法：通过淘 阅读全文

摘要： 在matlab中，size（）用来返回数据序列的行数和列数。size(A,1)返回的是矩阵A所对应的行数。另外，（1）s=size(A), 当只有一个输出参数时，返回一个行向量，该行向量的第一个元素时矩阵的行数，第二个元素是矩阵的列数。（2）[r,c]... 阅读全文

摘要： a=[1 2; 3, 4; 5, 6];b=[1 3 2 1; 1 2 4 2]; c=a(b)c = 1 5 3 1 1 3 2 3这里b中的元素值相当于... 阅读全文

摘要： 今天在看stm32的中断，一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的，按C编程的理解，会有个特定的入口之类的，但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例，首先用到串口中断，需要先设定串口中断初始化以及串口初始化，另外vo 阅读全文

摘要： 波特率一般用于描述串口通讯的速度、速率的指标，指串口每秒能传输多少位数据所谓波特率是比特每秒，就是位每秒的传输速度单位 比如波特率为9600，即传输速度是9600bit/s，等于1200字节每秒的传输速度，那么19200bit/s=2400字节每秒，比9600bit/s快一倍。 对于计算波特率是多少 阅读全文

摘要： 1.上拉电阻的作用 功能：将不确定的信号，固定在高电平 原理：电阻一端接VCC，一端接引脚(逻辑电平)，如图，我的理解是在电路中电阻会分压，电流经过上拉电阻时会产生一个压降，上拉电阻接到的电源电压减去这个压降就是该IO可以被拉到的电平值，当然，这个上拉电平值必须能够达到逻辑1的下限。上拉电阻应用在引 阅读全文

摘要： 首先，任何外设都需要时钟，51单片机，stm32，430等等，因为寄存器是由D触发器组成的，往触发器里面写东西，前提条件是有时钟输入。 51单片机不需要配置时钟，是因为一个时钟开了之后所有的功能都可以用了，而这个时钟是默认开启的，比如有一个水库，水库有很多个门，这些门默认是开启的，所以每个门都会出水 阅读全文

摘要： 一、OSI模型名称 层次 功能物理层 1 实现计算机系统与网络间的物理连接数据链路层 2 进行数据打包与解包，形成信息帧网络层 ... 阅读全文

摘要： 1 读程序段，回答问题 (a) int main(int argc,char *argv[]) { int c=9,d=0; c=c++%5; d=c; printf("d=%d\n",d); return 0; } a) 写出程序输出 b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?答案 阅读全文