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摘要： 背景介绍 立体匹配也称作视差估计（disparity estimation），或者双目深度估计。其输入是一对在同一时刻捕捉到的，经过极线校正的左右图像 和 。而它的输出是由参考图像（一般以左图作为参考图像）中每个像素对应的视差值所构成的视差图 d。视差是三维场景中某一点在左右图像中对应点位置的像素级 阅读全文