摘要： 前言 实现游戏AI，可以用有限状态机(FSM)或者分层有限状态机(HFSM),这两个实现都比较简单，只需要实现一个个状态之间的跳转函数即可，你可以用switch或者if实现，都是比较容易实现的。行为树实现可难要难点 ，本文就用行为树来研究小猫的AI实现。 行为树简介 行为树就是一个树结构，只是对树的 阅读全文

摘要： 环境搭建 unity使用5.0.1版本，fxmaker使用1.5.1版本，新建工程导入即可。基本界面如上图，此插件有两个目录，IGSoft_Resources存放资源，IGSoft_Tools是使用工具。我们双击sceneFXMaker，然后运行，就得到了fxMaker的使用界面。界面主要分为七个... 阅读全文

摘要： 目的 此例子的AI效果就是要车子在一条连续的封闭的曲线上面不停的自己循环移动。其它 对车子运动控制，请看上一篇http://www.cnblogs.com/zkzk945/p/5146474.html基本思路 利用样条曲线(catmull-rom spline)将路径点通过插值形成连续的曲线，... 阅读全文

摘要： 对于数n，若从2到√n都不能整除n，那么n就是素数。反证法：若n不是素数，=> n=i*j, i,j都为整数。i or j必然有一个√n*√n = n,矛盾，所有必然有一个<=√n。假定i<=√n,那么和条件没有能整除的小于√n的数，所以n是素数。 阅读全文

摘要： 目的 对unity的car demo进行解析，看下wheelcollider的运行原理。结果 下图就是我用unity的基础模型搭建起来的车子，实现了前进、后退、转弯、刹车等功能，当然就是抄的官方的代码。搭建模型 摄像机、灯光使用创建场景时默认的。 创建一个plane当道路使用，一个cube用... 阅读全文

摘要： c++指针基本使用需要指定unsafe编译选项。using System;using System.IO;using System.Reflection;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;namespace ConsoleA... 阅读全文

摘要： 根据程序集的信息，动态的创建类并执行方法using System;using System.IO;using System.Reflection;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;namespace ConsoleAppli... 阅读全文

摘要： 浅拷贝对引用类型只拷贝地址，拷贝前后共享一块内存区域。深拷贝就是所有的东西全部重新有一份，没有共享存在，推荐使用序列化深拷贝。using System;using System.IO;using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;nam... 阅读全文

摘要： 在C#中“？”有三种用法。1、可空类型修饰符(int?).2、三元（运算符）表达式(?:a,b).3、空合并运算符(a??b). 阅读全文

摘要： 本文介绍通过第三方库Newtonsoft.Json来操作json数据。官方文档http://www.newtonsoft.com/json/help/html/Introduction.htmJsonConvertusing System;using System.Collections;usi... 阅读全文