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zipeilu
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2016年11月30日
PCL+CUDA编程(一)
摘要: 点云的操作对运算资源的消耗是十分高的。但利用GPU并行运算的优点可以解决这个问题。下面我将跟大家分享关于利用CUDA处理PCL点云数据的一些经验。首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。我们先写一个简单的C++程序helloworld.cpp 我们将利用addition()函数将a和b相加
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posted @ 2016-11-30 14:29 zipeilu
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