春大雁

摘要： 第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变... 阅读全文

摘要： 题目： 第一步： 写一个根据输入坐标生成一个平面图形（点、线段和三角形）并能对该几何图形进行平移和旋转操作的命令行 “软件”，要求： a) 通过命令行输入图形的名称，端点数（1为点，2为线段，3为三角形）和端点坐标(x,y)。 如：输入一个点 p1 1 (2,5) 输入一个线段 l1 2 (... 阅读全文