随笔分类 - 工作记录
摘要：工作总结1、早上在上班的路上想到了一种做法，我认为应该是可以比较高的提升性能的，就是缓存中间结果。 2、上午按照这个想法修改程序，做了一个本地缓存Map，key是lng-lat-aheadDist-behindDist-ajacentLane，value是response的point集合。 3、下午
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posted @ 2021-04-25 09:02
zhangzl419
摘要：1、上午和若曦交流车道定位算法，修改getNearestLane，getNearestLaneByLaneId等。 2、下午和椭圆调试感知算法发送数据，调整数据格式，给screen和netty加日志，以便接收数据。
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posted @ 2021-04-21 18:20
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摘要：工作： 1、采用示范区机房的redis集群优化了getNearestLane，发现速度确实很快，但是返回结果似乎不正确。 速度从原来的：2s->7ms
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posted @ 2021-04-21 17:18
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摘要：工作： 1、将工作电脑换成张建电脑，以便程序能访问示范区机房的vpn和redis缓存。 2、验收感知算法，调试程序，接收数据，调整数据格式。
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posted @ 2021-04-21 17:16
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摘要：关于每个请求是几个线程去处理的？ controller等是单例模式等问题。 参考资料： 1、https://www.zhihu.com/question/314356750，（springboot每个web请求是一个线程吗？） 2、https://blog.csdn.net/cicuiling675
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posted @ 2021-04-18 23:15
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摘要：工作： 1、在8081端口上部署了一个未优化的版本，和8082的优化版本测试，进行了对比。并且导出日志，对比了未优化的日志和优化之后的日志。 发现isHighway函数优化之后，效果非常明显，基本从未优化时的50ms左右降到了0ms左右。 其次，通过对比发现，路径计算、车道面计算，道路面计算，都是耗
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posted @ 2021-04-17 16:56
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摘要：工作： 1、上午开会讨论性能优化进展。 2、对getNearestLane的优化进行观察发现，它是最耗时的一个操作，觉得可能优化的效果还不如直接从数据库取，所以取消了getNearestLane的优化。 但是考虑到getNearestLaneById是可以优化的，所以加了对getNearestLan
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posted @ 2021-04-17 11:47
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摘要：工作： 1、验收感知算法，写感知算法结果数据上传格式，并且基于这个数据格式生成了示例json，发给波沱。
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posted @ 2021-04-16 10:00
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摘要：工作： 1、上午花了一上午时间回退到之前优化之前的版本，端口8080。 中午和小小沟通，她意思搞一个发布，先测试看看优化的情况。我觉得有道理，所以下午就部署了一个有一定优化的版本到13服务器，端口是8082. 并且自己做了对比测试，发现性能优化效果明显，基本可以到几百毫秒。 下午让翔宇做对比测试，翔
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posted @ 2021-04-16 09:59
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摘要：工作： 1、上午配合验收感知算法。 2、下午、晚上调试云控接口3.11车道多边形检测。 Point构建失败，MultiLineString构建失败。 Point构建失败，是point的text没有写对。 MultiLineString构建失败，是Lane的geom字段是MultiLineString
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posted @ 2021-04-14 09:29
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摘要：工作： 1、编写getNearLane函数，替换mybatis的函数。 2、帮助音姐验收融合感知算法。 学习： 1、找了五本专业书，打算报给部门，让部门统一购买。 2、重新找到了任正非内部讲话（https://m.soshuw.com/RenZhengFeiNeiBuJiangHuaZuiXinBa
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posted @ 2021-04-12 19:33
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摘要：工作： 1、测试已经优化的接口的性能，500个并发连接，最高381ms，最低118ms。 学习： 1、看完了《城南旧事》。
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posted @ 2021-04-12 09:36
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摘要：工作： 1、看geotools的介绍，看到jts中有distance这个函数，应该可以解决那三个函数的优化问题了。
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posted @ 2021-04-07 18:02
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摘要：工作： 1、优化了另一个函数getLaneById。 2、调研geotools。
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posted @ 2021-04-07 18:00
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摘要：工作： 1、对getLaneById进行了优化，对调用getLaneById的代码进行了重构。 2、考虑了对getNearestLane、getNearestLaneByLaneIds和getNearestLaneLinkId优化方法： 今天下午都在调研geotools，希望找出geotools的函
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posted @ 2021-04-06 19:30
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摘要：工作： 1、采用list在内存中存放laneid，优化了isHighway函数，让以前每次访问isHighway都需要访问一次pgis的操作，变成了程序加载时候只访问一次pgis，而每次isHighway函数调用都是用内存中的数据去完成函数调用，这样单次接口调用能减少很多次pgis调用（有多少次is
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posted @ 2021-04-06 09:06
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摘要：工作： 1、昨天下午音姐给布置了云控接口优化的工作，有两个接口需要我来做优化。今天开始了解了这两个接口的需求、下载了代码，和张洪亮讨论这个接口优化的一个思路。有了这个思路，四维开发这个接口的人也给了一个优化的ppt，这两个思路应该会对我优化很有帮助。 在和张洪亮讨论的过程中，还加深了对地图数据规格和
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posted @ 2021-04-02 09:50
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摘要：工作： 1、研究mqtt协议的内容。但是，还没有自己编写mqtt协议的demo程序，没有从实践角度理解mqtt，只是有理论上的理解，这是不深入的，还需要做一些mqtt的实验，有一些实践的理解，会更加深入理解。 2、下午看了很多关于自动驾驶的知识，对自动驾驶有了更加清晰的理解。 知道了智能汽车，和网联
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posted @ 2021-04-02 09:18
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摘要：工作： 1、对socketio推送进行测试，发现好像并不推送数据过来，这个还需要再调试。 2、音姐给布置了mqtt任务。mqtt和之前的netty这都是网络接收数据相关的事情，一起认真研究一下。
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posted @ 2021-03-31 09:49
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