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2020年3月8日
ROS 自定义 msg 类型及发布消息笔记
摘要： 本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 一、创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后，我们可以在文件 阅读全文
posted @ 2020-03-08 23:34 滑稽果 阅读(1837) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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